Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Eventos

24
Nov
2017

- Seminario - Control de Robots Móviles basado en Comportamiento Social y Comunicación Gestual

Cuándo: 24/11/2017
Horario: 18:00hs
Dónde: Sala de Conferencias del Instituto de Automática
Contacto:

DISERTANTE: Ing. Julio Montesdeoca, del Instituto de Automática, FI, UNSJ-CONICET.
RESUMEN: Esta presentación esta enmarcada en la propuesta de tesis doctoral titulada “Control de Robots Móviles basado en Comportamiento Social y Comunicación Gestual”, en donde se describe el estado del arte referente a la temática, además de esto se muestran los aportes a desarrollar, por ejemplo, nuevos controladores para robots móviles para navegación social autónoma y seguimiento de personas, además la introducción de comandos gestuales producidos por la mano al robot móvil, para la cual se usan algoritmos de inteligencia artificial.
(*) Imagen: Portada de "Human-Robot Interaction in Social Robotics" Takayuki Kanda,
Hiroshi Ishiguro, March 29, 2017 by CRC Press