- SEMINARIO - Teleoperación bilateral de robots humanoides

DISERTANTE: Ing. Viviana Moya, del Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, UNSJ - CONICET.
RESUMEN: A medida que nuevos avances tecnológicos se realizan en el campo de la robótica, nuevas aplicaciones han ido desarrollándose con el fin de mejorar la calidad de vida de los humanos. El desarrollo de robots humanoides genera gran interés y conlleva ciertos beneficios, como una interfaz natural para la interacción con los humanos y una anatomía robótica que es beneficiosa para la interacción con el medio ambiente y con herramientas que han sido adaptadas para los humanos. Otro tema que ha generado interés en la robótica humanoide es la teleoperación, la cual permite a un operador humano, ubicado en un sitio local, enviar comandos de velocidad o posición a un robot en un sitio remoto, como sitios nucleares, espacio exterior, entre otros. En este sentido, en esta propuesta de tesis doctoral se propone desarrollar un esquema de control para la teleoperación bilateral de un robot humanoide.