Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Andaluz, V. , Leica, P. , Roberti, F. , Toibero, M. , Carelli, R. . Frontiers in Advanced Control Systems, Intech, ch. 8, pp. 163-190, ISBN: 978-953-51-0677-7.



Revista Internacional con Referato

Switched Control to Robot-Human Bilateral Interaction for Guiding People Leica, P.; Toibero, M.; Roberti, F.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent and Robotic Systems. DORDRECHT. Argentina. 77. 1. p.73-93. Enero 2015. ISSN 0921-0296.



Control of bidirectional physical human–robot interaction based on the human intention Leica, P.; Roberti, F.; Monllor, M.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Intelligent Service Robotics. Berlin. Alemania. 10. 1. p.31-40. Enero 2017. ISSN 1861-2776.



Revista Nacional con Referato

Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance Leica, P. ;Chavez, G. ;Rosales, A. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R.;. Revista Politécnica (Quito). Quito. Ecuador. 33. 1. p.88-98. Diciembre 2014. ISSN 1390-0129.



Congreso Internacional con Referato

Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Proc. XV Congreso Latinoamericano de Control Automático- CLCA, Lima, Peru, pp. 78, ISBN: 978-612-4057-69-4.



Bilateral Human-Robot Interaction with Physical Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.



Switched Control Algorithms to Robot-Human Bilateral Interaction without Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.



Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation Leica, P.;Marco Herrera ; Rosales, C.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM). Salinas. Ecuador. p.1-6. Octubre 2017.



Congreso Nacional con Referato

Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano Sin Contacto Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494, 16-18 Nov. 2011.



Detección de piernas mediante laser para la interacción robot-humano Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático- AADECA, Buenos Aires, Argentina..



Identificación del controlador humano en una tarea de seguimiento de un robot móvil Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . VII Jornadas Argentinas de Robótica - JAR, Olavarria, Argentina.



Seguimiento de caminos para un robot móvil tipo car-like ante efectos de deslizamiento Toibero, M. ;Leica, P. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA.



Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles Leica, P. ;Rosales, C. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Formación de vehículos aéreos: Resultados Experimentales Rosales, C. ;Leica, P. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. . VIII Jornadas Argentinas de Robótica.