Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Revista Internacional con Referato

Integration of a Force Feedback Joystick with a Virtual Reality System Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J. . Latin American Applied Research, Vol. 30, Nº 2, pp. 171-178.



On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system García, C. ;Postigo, J. ;Castro, A. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.. Latin American Applied Resarch, vol. 33 (4), pp. 371-378.



On-line estimation of communication time delay in a robotic teleoperation system García, C. ;Postigo, J. ;Castro, A. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Latin American Applied Research Journal– ISSN 0327-0793. Vol. 33, Nº 4, pp. 371-378..



Congreso Internacional con Referato

Detección de anomalias en envases de vidrio mediante visión artificial Castro, A. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . 7o Congreso Latinoamericano de Control Automático y XV Simposio Nacional de Control Automático, Buenos Aires (Argentina). Setiembre de 1996.



Bilateral Teleoperation: Force-Feedback Joystick For A Virtual Reality System Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J. ;Kuchen, B. . IASTED International Conference. Control and Applications. pp. 452-457. Banff, Canada. ISBN: 0-88986-253-2.



Modelo Cliente-Servidor para la Administración Remota de la Información Visual en Edificios. Castro, A. ;Zavalla, E. ;Martin, M.. VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático - CLCA’98. 09-13 de Noviembre de 1998. Vol. II. Pag. 499-504. Viña del Mar – Chile.



Modelo Cliente-Servidor para la Administracion Remota de la Informacion Visual en Edificios Castro, A. ;Zavalla, E. ;Martin, M. . VIII Congreso Latinoamericano de Control Automático y XVI Congreso Argentino de Control Automático AADECA 98. Buenos Aires, Argentina / Santiago de Chile, Chile .



Ground-based Telerobotic Interfaces for Space Telescience Fiorini, P. ;Manzano, J. ;Castro, A. . ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA98). Organized by the European Space Agency. ESTEC, Noordwijk, The Netherlands .



Congreso Internacional sin Referato

Ground-based Telerobotic interfaces for Space Telescience Fiorini, P. ; Manzano, J. ;Castro, A. . 5th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ASTRA’98. ESTEC, Noordwijk, The Netherlands December 1-3, 1998.



Mobile Robot Teleoperation with Time Delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Fiorini, P. ;Carelli, R. ;Manzano, J. ;Castro, A. . Proceedings of the International Workshop on Human and Robot Interfaces: Technologies and Applications HUROIN 2002, pp. 75-81. Frascati, Roma, Italia, noviembre 6-8, 2002..



Congreso Nacional con Referato

Interfase entre un controlador manual con reflexión de fuerzas y un ambiente virtual para teleoperación de robots móviles Castro, A. ;Postigo, J. ;Mut, V. ; Tornello, B. ; Galdeano, A. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC99. Mar del Plata. Argentina. Septiembre de 1999.



Sistema de Teleperación de Robots con Realimentación de Fuerza Basado en Redes TCP/IP Castro, A. ;Postigo, J. ; Manzano, J. ;Kuchen, B. . Memorias del XVII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Buenos Aires, Argentina. Vol.I, pp. 201-206. Setiembre de 2000..



Medición sin contacto de envases de vidrio Castro, A. ;Nasisi, O. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA94. Buenos Aires (Argentina).



Reconocimiento de objetos utilizando técnicas de estéreo visión activa con iluminación estructurada Lage, A. ;Castro, A. ;Trigo, N. ;Ontiveros, R. . XVI Congreso Argentino de Control Automático - AADECA98, Bs.As., Argentina..



Sistema de inspección de film metalizado de impresión Orellana, A. ;Castro, A. . Congreso AADECA 98. Buenos Aires, Argentina .



Modelo Cliente-Servidor para la Administración Remota de la Información Visual en Edificios Castro, A. ;Zavalla, E. ;Martin, M. . XVI Congreso Argentino de Control Automático - AADECA’98. 17-21 de Agosto de 1998. Buenos Aires - Argentina. Vol. 2 pag. 543-548.



Controlador-supervisor híbrido para teleoperación bilateral de manipuladores robóticos García, C. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Castro, A. ;Aracil, R. . XVIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA, Buenos Aires, 2-6 setiembre.



Estima en linea del retardo de comunicación en un sistema de teleoperación robótico García, C. ;Castro, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.97-102.



Detección de Defectos de superficie mediante técnicas de visión artificial. Aplicación a la selección de aceitunas Graffigna, J. ;Nasisi, O. ;Orellana, A. ;Postigo, J. ;Castro, A.. VII RPIC.



Congreso Nacional sin Referato

Detección de anomalías en envases de vidrio Castro, A. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . 7mo. Congreso Latinoamericano de Control Automático (LCA ‘96) y XV Simposio Nacional de Control Automático (AADECA96), Buenos Aires,Argentina.