Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Libro

Sistema de teleoperación robótica. . Lage, A. . Libro editado por Editorial Fundación Universidad Nacional de San Juan (EFU).



Revista Internacional con Referato

Robot teleoperation with force reflexion and impedance control: a hand controller device Postigo, J. ;Mut, V. ;Lage, A. ;Carelli, R. ;Baigorria Porres, L. . Computación y Sistemas, Revista Iberoamericana de Computación. Vol. 4, No. 4, pp. 356-371, Abril-Junio..



Revista Nacional con Referato

Banco experimental para teleoperación bilateral de robots manipuladores con control de impedancia. Primera Parte Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Revista Nueva Telegráfica Electrónica. No.14, pp. 88-95.



Banco experimental para teleoperación bilateral de robots manipuladores con control de impedancia. Segunda Parte Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Revista Nueva Telegráfica Electrónica. No. 15, pp. 172-176.



Filtros Analógicos: clásicos, basados en Capacitor Conmutado y con FPAA Veca, A. ;Lage, A. ;Ruiz, M.;. UNSJ. San Juan. Argentina. Noviembre 2014.



Congreso Internacional con Referato

Adaptive robot control with visual feedback Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Lage, A. . American Control Conference, Baltimore, Maryland..



Modelling and simulation of a hot strip rolling mill Lage, A. ;Kuchen, B. ;Carelli, R. . IECON Æ94 (IEEE-IES). Bolonia, Italia..



Teleoperation system for robotics with force reflection and impedance control Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Calderón, L. . Workshop on Advanced Automation. Forum on Cooperation European Community-Latin America, Madrid, España..



Pressure Control System Optimization in a Coking Oven. Lage, A. ;Zavalla, E. ;Kuchen, B. . IASTED International Conference on Control and Applications. Honolulu, Hawaii..



Sistema de Teleoperación de Robots con Realimentación Kinestésica y Visual de Fuerza Postigo, J. ;Lage, A. ;Carelli, R. . XIII Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA 98) Viña del Mar, Chile.



Advanced Model based Process Supervision in Hot Steel Milling Schreck, G. ;Lisounkin, A. ;Paiuk, J. ;Muratori, F. ;Viale, M. ;Vigliocco , A. ;Cipriano, A. ;Kuchen, B. ;Lage, A. . 15th IFAC: "Low Cost Industrial Automation". Barcelona, Spain.



Identificación de las variables que afectan el ancho de chapa y desarrollo de un modelo para un tren de laminación de acero en caliente Lage, A. ;Kuchen, B. ;Orellana, A. ;Patiño, D. ;Paiuk, J. ;Vigliocco , A. . TALLER INTERNACIONAL 2001 DE LA RED IBEROAMERICANA DE INFORMATICA INDUSTRIAL DE CYTED. Universidad de Concepción, Chile.



Object modeling, simulation and validation of a hot strip rolling mill Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B. . INDUSCON 00, IV Industry Applications Conference. Porto Alegre, RS, Brasil.



Simulation and Validation of a Hot Strip Rolling Mill Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B. . MESM 2000 2nd. Middle East Symposium on Simulation an Modelling. Amman, Jordan.



Pressure control system optimization in a coking oven Lage, A. ;Zavalla, E. ;Kuchen, B. . INDUSCON 00, IV Industry Applications Conference. Porto Alegre, RS, Brasil.



Modeling and Simulation of a Seamless Tube Steel Rolling Mill Lage, A. ;Fullana, R. ;Carelli, R. . LCA 95. IV Symposium on Low Cost Automation. Bs. As. Argentina.



Intelligent Irrigation in Grapevines: A Way to Obtain Different Wine Characteristics Capraro, F. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Lage, A. ;Patiño, D. . 17th IFAC World Congress. Seoul. Korea. .



Sistema de Control Automático de Riego por Goteo. Un Enfoque para Restringir Agua en Olivares Capraro, F. ;Toseti, S. ;Vita Serman, F. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Lage, A. . XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático. Mérida, VENEZUELA.



Steel Strip Width Control in a Hot Rolling Mill Lage, A. ;Carelli, R. ;Toseti, S. ;Capraro, F. ;Vigliocco , A. . Congreso Latinoamericano de control automático. Merida, Venezuela.



Desarrollos para Inspección de Defectos Superficiales en Acero Electrocincado utilizando Visión Artificial Orellana, A. ;Lage, A. ;Kuchen, B. ;Soria, C. ;Paiuk, J. ;Berezzolo, U. ;Viale, M. . Taller Internacional 2001 de la Red Iberoamericana de Informática Industrial de CYTED, Concepción, Chile (2001).Publicación N. 4..



ADVANCED MODEL BASED PROCESS SUPERVISION IN HOT STEEL MILLING Lisounkin, A. ;Schreck, G. ;Paiuk, J. ;Muratori, F. ;Viale, M. ;Vigliocco , A. ;Cipriano, A. ;Lage, A. ;Rossomando, F. . 2002 IFAC 15th Triennial World Congress, Barcelona, Spain.



Congreso Internacional sin Referato

Teleoperation System For Robotics With Force Reflection And Impedance Control Lage, A. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Calderón, L. . ECLA 94. Workshop on Advanced Automation. Forum on cooperation. Madrid, España.



Congreso Nacional con Referato

Controlador Manual para Teleoperación de Robots con Reflexión de Fuerza Postigo, J. ;Lage, A. ;Mut, V. ; Campos, M. ;Baigorria, L. . Anales de la VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (VIII RPIC). Vol. 2, pp.70-78. Mar del Plata, Argentina. 23-25 de Setiembre de 1999 .



Desarrollo y experimentación de estrategias para el control de fuerza en robótica Lage, A. ;Martinez, J.. XIII Simposio Nacional de Control Automático, AADECA. Buenos Aires.



Modelación, simulación y propuestas para la optimización del control de una planta de laminación de chapa en caliente. Lage, A. ;Pellicer, J. ;Kuchen, B. ;Carelli, R. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA94. Buenos Aires (Argentina). .



Sistema de teleoperación robótica con reflexión de fuerza y control de impedancia Lage, A. ;Postigo, J. ;Schugurensky, C. ;Carelli, R. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA94. Buenos Aires (Argentina). .



Modelling and simulation of seamless tube steel rolling mill Lage, A. ;Fullana, R. ;Carelli, R. . IFAC Symposium on Low Cost Automation. Buenos Aires, Argentina.



Estructura de Control Avanzado para Teleoperación Bilateral de Robots incluyendo el Modelo del Operador Humano Postigo, J. ;Lage, A. ;Carelli, R. . XVI Congreso Nacional de Control Automático - AADECA 98, organizado por la Asociación Argentina de Control Automático a realizarse en Bs.As., Argentina.



Reconocimiento de objetos utilizando técnicas de estéreo visión activa con iluminación estructurada Lage, A. ;Castro, A. ;Trigo, N. ;Ontiveros, R. . XVI Congreso Argentino de Control Automático - AADECA98, Bs.As., Argentina..



SISTEMA EXPERIMENTAL DE INSPECCION DE CHAPA ELECTROCINCADA Orellana, A. ;Soria, C. ;Lage, A. ;Kuchen, B. ;Berezzolo, U. ;Paiuk, J. ;Viale, M. . AADECA XVIII. Bs.As., Argentina.



Intelligent Irrigation Control in Agricultural Soils: An Application to Grapevines Capraro, F. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Lage, A. ;Pucheta, J. . XII RPIC 2007. Rio Gallegos. ARGENTINA..



Control del ancho de chapa en un tren de laminación Lage, A. ;Carelli, R. ;Toseti, S. ;Vigliocco , A. . Congreso AADECA 2008.



Medición de variables climáticas y predicción para el combate de heladas Lage, A. ;Fullana, R. . Congreso AADECA 2008.



Detección y predicción de heladas Lage, A. ;Fullana, R. . Congreso JII 2008 - Jornadas de Informática Industrial – Agroinformática, Santa Fe, Argentina. 2008.



Estación Metereológica para Predicción de Heladas y Detección de Viento Zonda Manzanares, M. ;Garcia, D. ;Correa, J. ;Lage, A. . RPIC 2011.



ESTACIÓN METEOROLÓGICA CON COMUNICACIÓN GSM PARA PREDICCIÓN DE HELADAS Y DETECCIÓN DE VIENTO ZONDA Godoy, C. ;Carletto, C. ;Correa, J. ;Lage, A.. XXIII Congreso Argentino de Control Automatico – AADECA 12. 03 al 05 de Octubre de 2012. (Anales en CD) Buenos Aires - Argentina.



Estación Meteorológica con comunicación por red celular Lage, A.; Correa, J.;. RPIC 2015 - XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Sleepiness detection system for mining vehicles drivers Orellana, A.; Lage, A.; Correa, J.; Durán , T.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Diciembre 2017.