Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Investigadores
Revista Internacional con Referato
A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots Scaglia, G. ;Rosales, A. ;Quintero Montoya, O. ;Mut, V. . Department of Mathematics, Florida Institute of Technology, USA . Control Engineering Practice, 18 (2010) 318–329.
Revista Nacional con Referato
Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance Leica, P. ;Chavez, G. ;Rosales, A. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R.;. Revista Politécnica (Quito). Quito. Ecuador. 33. 1. p.88-98. Diciembre 2014. ISSN 1390-0129.
Congreso Internacional con Referato
Controller Designed by Means of Numeric Methods for a Benchmark Problem: RTAC (Rotational Translational Actuator) Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . III Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz - CERMA, Cuernavaca, Morelos, México.
Diseño de un Controlador mediante Métodos Numéricos para un Problema No Lineal Clásico: RTAC (Rotational Translational Actuator) Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . XII Congreso LAtinoamericano de Control Automático - CLCA, Salvador, Bahía, Brasil.
Tracking Control of a Mobile Robot using Linear Interpolation Scaglia, G. ;Mut, V. ;Rosales, A. ;Quintero Montoya, O. . Proceeding of the 3rd International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2007, vol 1, pp. 11-15, ISBN 978-2-95207-12-7-7.
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Congreso Internacional sin Referato
A linear algebra based formation control for multi-robot systems Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Salinas, L. . XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático/VI Congreso Venezolano de Automatización y Control.
Congreso Nacional con Referato
Diseño de un Controlador para el Sistema RTAC basado en Métodos Numéricos Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. . XX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.
Dynamic Model Based Predictive Control for Mobile Robots Rosales, A. ;Peña, M. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina.
Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Slawiñski, E. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina..
Tracking Control based on Taylor Formula: Application to the Control of Mobile Robot Scaglia, G. ;Rosales, A. ;Mut, V. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina..