Robot control with inverse dynamics and non-linear gains Morales, B. ;Carelli, R. . Latin American Applied Research. Vol.33 (4), pp. 393-398, October..

Robot control with inverse dynamics and non-linear gains Morales, B. ;Carelli, R. . Número especial de Latin American Applied Resarch. Vol. 33 (4), pp.393-398.

Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 481-590. ISSN: 0957-4158.

Supervisory Control for a Robot Teleoperation System A Hybrid Control Approach Garcia, C. ;Morales, B. ;Postigo, J. ;Carelli, R. ; Cury, J. . Proceedings of the Second Conference IFAC/IFIP/IEEE Management and Control of Production and Logistics (MCPL 2000). Grenoble, Francia, 5-8 de Julio de 2000.

Stability analysis for a teleoperation system with time delay and force feedback García, C. ;Morales, B. ;Carelli, R. ;Postigo, J. . Proceedings of the 31th IEEE Conference on Decision and Control (CDC ´2000). Vol. Nº1, pp. 3453-3458. Sydney, Australia. December, 12-15, 2000.

Vision-based tracking control for mobile robots Carelli, R. ;Soria, C. ;Morales, B. . International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2005, Seattle, Washington, July 18-20.

Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil Carelli, R. ;Morales, B. ;Nasisi, O. ;Sebastián, J. ;Aracil, R. . Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires, 8-10 de octubre.

Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil Carelli, R. ;Morales, B. ;Soria, C. ;Sebastián, J. ;Aracil, R. . RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires.

Control de un robot móvil por medio de visión artificial Carelli, R. ;Soria, C. ;Morales, B. . III Jornadas Argentinas de Robótica, JAR´04.

Control de un Robot Movil por Medio de Visión Artificial Carelli, R. ;Morales, B. ;Soria, C. . XIX Congreso Argentino de Control Automático, Buenos Aires, 30-31 agosto y 1 de setiembre. Anales CD (trabajo No. 75)..

Control de robots con dinámica inversa y ganancias no lineales Morales, B. ;Carelli, R. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.378-382.

Control servovisual de un robot movil basado en pasividad Morales, B. ;Roberti, F. ;Sebastián, J. ;Carelli, R. . XXII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’10, Buenos Aires, Argentina, 31 de agosto al 1 de septiembre..

Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Sebastián, J. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .

Control Servo Visual de Robots Basados en Pasividad para el seguimiento de Objetos Móviles Morales, B. ;Sarapura, J. ;Andaluz, V. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Jornadas de Ciencia y Técnica en la UNSJ 2010, septiembre 2010.