Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Alumnos Posgrado

Revista Internacional con Referato

Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. ISA Transactions. Durham, North Carolina. Estados Unidos. 80. p.491-502. Septiembre 2018. ISSN 0019-0578.



A Novel Null-Space-Based UAV Trajectory Tracking Controller With Collision Avoidance Milton Cesar Paes Santos ; Rosales, C.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. New York. Estados Unidos. 22. 6. p.2543-2553. Septiembre 2017. ISSN 1083-4435.



Identification and adaptive PID Control of a hexacopter UAV based on neural networks Rosales, C.; Soria, C.; Rossomando, F.;. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . London. Inglaterra. 33. p.74-91. Enero 2019. ISSN 1099-1115.



An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Berlín. Alemania. 93. 1. p.5-16. Febrero 2019.



Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots Gimenez, J.; Salinas, L.; Gandolfo, D.; Rosales, C.; Carelli, R.;. International Journal of Systems Science. Londres. Inglaterra. 51. 16. p.3378-3391. Septiembre 2020.



Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs Gandolfo, D.; Rosales, C.; Salinas, L.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Beijing. CN. 14. 4. p.594-604. Agosto 2021.



Congreso Internacional con Referato

Seguimiento de trayectoria de un mini-helicóptero de cuatro rotores Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. ;Jordán, M. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control -- RPIC 2011, pp. 495-500, 2011..



TRAJECTORY TRACKING FOR A FOUR ROTOR MINI-QUADROTOR Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Brandao, A. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) .



Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on the Null-Space Rosales, C. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. . IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems.



Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Miami, FL. Estados Unidos. p.1-7. Junio 2017.



Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking Rosales, C.; Soria, C.; Carelli, R.; Rossomando, F.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Miami, FL. Estados Unidos. Julio 2017.



Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation Leica, P.;Marco Herrera ; Rosales, C.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM). Salinas. Ecuador. p.1-6. Octubre 2017.



Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs Salinas, L.; Gimenez, J.; Rosales, C.; Gandolfo, D.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dallas, TX. Estados Unidos. p.631-638. Junio 2018.



Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach Rosales, C.; Rossomando, F.; Soria, C.; Carelli, R.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dallas, TX. Estados Unidos. p.647-653. Junio 2018. ISSN 2575-7296.



Congreso Nacional con Referato

Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles Leica, P. ;Rosales, C. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Control de una formación aérea basado en múltiples objetivos de control y espacio nulo Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Congreso Argentino de Control Automático - AADECA.



Formación de vehículos aéreos: Resultados Experimentales Rosales, C. ;Leica, P. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. . VIII Jornadas Argentinas de Robótica.



Control servovisual de un uav para el seguimiento de líneas de cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Rosales, C.; Carelli, R.;. 25º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’16. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2016.



Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.



Control neuro adaptable de un UAV cuatrirotor basado en Observador de estados Rosales, C.; Rossomando, F.; Soria, C.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.