Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Investigadores
Revista Internacional con Referato
Stable Path Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption Gandolfo, D.; Salinas, L.; Santos Brandao, A.; Toibero, M.;. IEEE Transaction on Control System Technology. Trieste. Italia. 25. 4. p.1423-1430. Julio 2017.
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Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement Gandolfo, D.; Salinas, L.; Toibero, M.; Brandao, A.;. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL. Berlin. Alemania. 45. p.86-98. Agosto 2016. ISSN 1392-1242.
Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery Gandolfo, D.; Salinas, L.; Serrano, E.; Toibero, M.;. ISA Transaction. New York. Estados Unidos. 71. 2. p.563-572. Noviembre 2017. ISSN 00190578.
Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. ISA Transactions. Durham, North Carolina. Estados Unidos. 80. p.491-502. Septiembre 2018. ISSN 0019-0578.
Nonlinear Trajectory Tracking Control for Marine Vessels with Additive Uncertainties Serrano, E.;Sebastián Godoy ; Gandolfo, D.; Mut, V.; Scaglia, G.;. Journal of Information Technology and Control. Kaunas. Lituania. 47. 1. p.118-130. Enero 2018. ISSN 1392-124X.
Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots Gimenez, J.; Salinas, L.; Gandolfo, D.; Rosales, C.; Carelli, R.;. International Journal of Systems Science. Londres. Inglaterra. 51. 16. p.3378-3391. Septiembre 2020.
Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs Gandolfo, D.; Rosales, C.; Salinas, L.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Beijing. CN. 14. 4. p.594-604. Agosto 2021.
Congreso Internacional con Referato
Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs Salinas, L.; Gimenez, J.; Rosales, C.; Gandolfo, D.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dallas, TX. Estados Unidos. p.631-638. Junio 2018.
Congreso Nacional con Referato
Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.