Optimization methodology to fruit grove mapping in precision agriculture Gimenez, J.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. Computers and Electronics in Agriculture. Grecia. Grecia. p.88-100. Junio 2015. ISSN 0168-1699.

Human-Robot Interaction: Legible Behavior Rules in Passing and Crossing Events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions. San Pablo. Brasil. 14. 6. p.2644-2650. Junio 2016. ISSN 1548-0992.

Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions. Estados Unidos. Estados Unidos. 14. 6. p.2631-2637. Agosto 2016. ISSN 1548-0992.

Human-Robot Interaction: Legible behavior rules in passing and crossing events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions . Estados Ünidos. Estados Unidos. Agosto 2016. ISSN 1548-0992.

Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. Beijing. CN. Octubre 2017. ISSN 2329-9266.

Modeling and path-following control of a wheelchair in human-shared environments Herrera, D.; Roberti, F.; Carelli, R.;Victor Andaluz ;José Varela ;Jessica Ortiz ;Paúl Canseco ;. International Journal of Humanoid Robotics. Londres. Reino Unido. 15. 2. p.1-33. Marzo 2018. ISSN 0219-8436.

Optimization methodology to fruit grove mapping in precision agriculture Gimenez, J.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. COMPUTERS AND ELETRONICS IN AGRICULTURE. Paises Bajos, Amsterdam. Inglaterra. 116. p.88-100. Agosto 2015.

Human-robot interaction in precision agriculture: Sharing the workspace with service units Auat Cheeín, F.; Herrera, D.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. Industrial Technology (ICIT), 2015 IEEE International Conference on. Seville. España. Marzo 2015.

Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications, CCA’16. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.

Stable null-space path-following controller for car-like robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA’16. Medellin. Colombia. Octubre 2016.

Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.

Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON). Buenos Aires. Argentina. Octubre 2016.

Null-space based control for human escorting by using Mobile Robots Herrera, D.; Gimenez, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL. Medellin. Colombia. Octubre 2016.

Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Latin American Conference on Automatic Control. Medellin. Colombia. Octubre 2016.

Controllers Design for Differential Drive Mobile Robots based on Extended Kinematic Modeling Montesdeoca, J.; Herrera, D.; Toibero, M.; Carelli, R.;. European Conference on Mobile Robots (ECMR). Paris. Francia. p.1-6. Septiembre 2017.

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots Herrera, D.; Gimenez, J.; Monllor, M.; Roberti, F.; Carelli, R.;. XVIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA’18. Quito. Ecuador. Octubre 2018.

Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.

Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Interacción humano-robot: Navegación socialmente aceptable Herrera, D.; Gimenez, J.; Roberti, F.; Carelli, R.;. VII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.

Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Port-Hamiltonian Modelling of a Car-like Robot Herrera, D.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Leader-follower coordinated control based on socially acceptable dynamics Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Navegación y Mapeo en un Olivar Gimenez, J.; Herrera, D.; Carelli, R.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.

Mapeos continuos para teleoperación de Manipuladores Móviles Santiago, D.; Herrera, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.

Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. Actas Rpic. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. RPIC 2015. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Leader-follower impedance control for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XXI Congreso Brasilero de Automática, CBA’16. Vitória. Brasil. Octubre 2016.

Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Congreso bienal de la Sección Argentina del IEEE, ARGENCON’16. Buenos Aires. Argentina. Junio 2016.

Optimal control for balancing a rotary inverted pendulum: An experimental setting Herrera, D.; Monllor, M.; Carelli, R.;Jan Carstensen ; Wagner, B.;. Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.

Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots Montesdeoca, J.;Milton C. P. Santos ; Monllor, M.; Herrera, D.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.

Null-space based control for human following and social field avoidance Herrera, D.; Monllor, M.; Santiago, D.; Roberti, F.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.

Control de posición y evasión de obstáculos para robots de asistencia Monllor, M.; Herrera, D.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-5. Noviembre 2017.

Control sub-óptimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots móviles Monllor, M.; Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.

CONTROL COORDINADO LIDER-SEGUIDOR CON DINAMICA SOCIALMENTE ACEPTABLE Herrera, D.;. IV Encuentro Nacional de Jovenes Investigadores. San Juan. Argentina. Septiembre 2015.

INTERACCION HUMANO-ROBOT: COMPORTAMIENTO SOCIAL Herrera, D.;. IV Encuentro Nacional de Jovenes Investigadores. San Juan. Argentina. Septiembre 2015.