Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Ex Alumnos Posgrado

Revista Internacional con Referato

Combined force and visual control of an industrial robot Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . Robotica, UK, vol. 22, part 2.



Congreso Nacional con Referato

Control Híbrido Servo Visual–Fuerza–Impedancia de un Robot Industrial tipo SCARA Oliva, E. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . IX RPIC, Santa Fe, Argentina, 12-14 Setiembre 2001.



Control de Fuerza y Servovisual de un Robot Industrial Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . Seminario de Robótica, ROBOTICA´2001, Córdoba, Noviembre de 2001.



Experiencas de control de fuerza sobre un manipulador industrial Oliva, E. ;Carelli, R. ;Fullana, R. ;Postigo, J. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.429-434.



Control híbrido servovisual-fuerza-impedancia de un robot industrial tipo SCARA Oliva, E. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.417-422.