Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Roberti, F. , Soria, C. , Slawiñski, E. , Mut, V. , Carelli, R. . Manipulators, Trends and Development, A. Jiménez & B. M. Al Hadithi (Eds.), In-Tech Education and Publishing, ch. 24, pp. 497-520. ISBN: 978-953-307-073-5. Disponible en: http://sciyo.com/books/show/title/robot-manipulators-trends-and-development.



Salinas, L. , Slawiñski, E. , Mut, V. , Sebastián, J. . Robots de Exteriores, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 247-267, Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, Madrid..



Penizzotto, F. , Slawiñski, E. , Mut, V. , . ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Advances in Robotics,- Advances in Intelligent Systems and Computing,. Stutgart. Alemania. Springer International Publishing. p.601-614. 2013. 10.1007/978-3-319-03653-3 43.



Revista Internacional con Referato

Bilateral Teleoperation of Mobile Robots Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B.. Robotica - International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence. Cambridge University Press. Lancashire, United Kingdom.. ISSN: 0263-5747. Vol. 20, Nº 2, pp. 213-221..



Stability of systems with time-varying delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . Latin American Applied Research, ISSN 0327-0793, Vol. 36, N° 1, pp. 41-48, January 2006.



Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN 1697-7912, Vol. 3, pp. 29-38, Enero 2006.



Teleoperation of mobile robots Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . Latin American Applied Research (LAAR), ISSN 0327-0793. Vol. 36, N°2, pp. 79-86, March 2006.



Teleoperation of mobile robots with time varying delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . ROBOTICA journal, Volume 24, Issue 06, November 2006, pp 673-681 ISSN 0263-5747, Cambridge University Press. Lancashire, United Kingdom. .



Bilateral Teleoperation through the Internet Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . Robotics and Autonomous Systems, vol. 55, Nº3, pp. 205-215, March 2007, ISSN 0921-8890, Elsevier. Printed in NORTH-HOLLAND..



ESTRUCTURA ABIERTA DE SOFTWARE PARA UN ROBOT INDUSTRIAL Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Carestía, D. ;Castro, F. . RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN 1697-7912. En prensa.



Teleoperation of Mobile Robots with Time-Varying Delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, vol. 23, Nº5, pp.1071-1082.



Control Scheme including prediction and augmented reality Slawiñski, E. ;Mut, V. . ROBOTICA journal, Vol. 28 pp. 11-22.



Teleoperation of a mobile robot with time-varying delay and force feedback Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Salinas, L. ;Garcia, S. . Robotica, Cambridge University Press, vol. 30, pp. 67- 77..



Quantitative Absolute Transparency for Bilateral Teleoperation of Mobile Robots Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Fiorini, P. ;Salinas, L. . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-- Part A: Systems and Humans, vol. 42, pp. 430-442.



PD-Like Controllers for Delayed Bilateral Teleoperation of Manipulators Robots Slawiñski, E. ;Mut, V. . , International Journal of Robust and Nonlinear Control. John Willey. Print . ISSN: 1049-8923. Published online in Wiley Online Library. Online ISSN: 1099-1239. DOI: 10.1002/rnc.3177.



Kinematic Nonlinear Controller for a Miniature Helicopter via Lyapunov Techniques Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . Asian Journal of Control, Vol. 16, pp. 856-870.



Method to Estimate Human Inattention in Teleoperation of Mobile Robots Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . Journal of Control Engineering and Applied Informatics (CEAI), Vol 16, No3 94-105.



Analysis and Experimentation of a Mobile Robot Teleoperation System over Internet Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . IEEE latin America Transaction Volume:12 Issue:7.



Stable Delayed Bilateral Teleoperation of Mobile Manipulators Santiago, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. Asian Journal of Control. Taiwan. CN. 19. 3. p.1140-1152. Mayo 2017. ISSN 1561-8625.



Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de un Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo Slawiñski, E.; Santiago, D.; Chavez, G.; Mut, V.;. Revista Politecnica de Quito . Quito. Ecuador. 38. 2. p.59-67. Enero 2017. ISSN 1390-0129.



Delayed Trilateral Teleoperation of a Mobile Robot Santiago, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING. New York. Estados Unidos. 2017. p.1-12. Octubre 2017. ISSN 1563-5147.



PD-like controller for delayed bilateral teleoperation of wheeled robots Slawiñski, E.; Santiago, D.; Mut, V.;. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. Londres. Reino Unido. 89. p.1622-1631. Marzo 2016. ISSN 0020-7179.



Control for delayed bilateral teleoperation of a quadrotor Slawiñski, E.; Santiago, D.; Mut, V.;. ISA TRANSACTIONS.. otra. Noruega. 71. p.415-425. Julio 2017. ISSN 0019-0578.



P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot Salinas, L.; Santiago, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;Danilo Chavez ;Paulo Leica ;Oscar Camacho ;. International Journal of Control, Automation and Systems. Seúl. Corea. 16. p.1927-1937. Julio 2018. ISSN 1598-6446.



Human-inspired stable bilateral teleoperation of mobile manipulators Santiago, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. ISA TRANSACTIONS. Columbia. Canadá. Mayo 2019.



Force and Position-Velocity Coordination for Delayed Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot Slawiñski, E.; Moya González, V.; Santiago, D.; Mut, V.;. ROBOTICA. Cambridge . Estados Unidos. Marzo 2019.



Collision avoidance method for multi-operator multi-robot teleoperation system Garcia, S.; Slawiñski, E.; Mut, V.; Penizzotto, F.;. Robotica. Cambridge. Inglaterra. 36. 1. p.78-95. Enero 2018.



Revista Nacional con Referato

Metodo de medicion para incorporar aspectos de la atencion visual en sistemas Hombre-Robot Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XIV Reunion de Trabajo en Procesamiento de la Informacion y Control RPIC,.



Medicion del desempe~no del humano en teleoperacion Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . 23o Congreso Argentino de Control Automatico (AADECA).



Real-time feedback measurement of human factors in teleoperation Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XV Reunion de Trabajo en Procesamiento de la Informacion y Control,.



Congreso Internacional con Referato

Bilateral teleoperation of mobile robots with delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2005, 29th july - 1th agost, pp. 1672-1677, Niagara Falls, Canada.



Stable Teleoperation of Mobile Robots Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . In Proceeding of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2006, pp. 318-323, 25-28 july , Niagara Falls, Luo Yang, China..



Bilateral Teleoperation of Mobile Robots through Internet Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Soria, C. . In Proceeding of 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 6-8 September, Bologna, Italy..



Bilateral Teleoperation of Mobile Robots Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B.. 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2001), vol. IX, pp. 54-59, ISBN 980-07-7549-8, 22-25 July, 2001. Orlando, USA.



Control for Teleoperation of Mobile Robots Slawiñski, E. ;Mut, V. . Proceeding of the 3rd International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2007, vol. 1, pp. 17-22, ISBN: 978-2-9520712-7-7.



Control using Prediction for Teleoperation of Mobile Robots Slawiñski, E. ;Mut, V. . Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1782-1787, August 5-8, Harbin, China.



Transparency in Time for Teleoperation Systems Slawiñski, E. ;Mut, V. . Proceeding of the IEEE ICRA 2008, pp. 200-205, Pasadena, USA, May 19-20, 2008..



Congreso Internacional sin Referato

Mobile Robot Teleoperation with Time Delay Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Fiorini, P. ;Carelli, R. ;Manzano, J. ;Castro, A. . Proceedings of the International Workshop on Human and Robot Interfaces: Technologies and Applications HUROIN 2002, pp. 75-81. Frascati, Roma, Italia, noviembre 6-8, 2002..



Congreso Nacional con Referato

Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.. III Jornadas Argentinas de Robótica (JAR ´04). San Juan. Argentina.



Control Estable para Teleoperación Bilateral de Sistemas Robóticos con Retardo de Tiempo Variable Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . Memorias de la X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2003), Vol. 2, pp. 547-552. San Nicolás, Bs.As., Argentina, Octubre de 2003..



Control Estable para Teleoperación Bilateral de Robots Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . Memorias del XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004), Bs. As., Argentina, Setiembre de 2004..



Ambiente Virtual 3D para Robots Móviles Retamar, I. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Soria, C. ;Slawiñski, E. . Memorias del XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2004), Bs. As., Argentina, Setiembre de 2004..



Krasovskii-type Functionals for Delayed Systems Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2005, 21 al 23 de septiembre de 2005, Río Cuarto, Córdoba, ARGENTINA..



Teleoperation of mobile robots Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2005, 21 al 23 de septiembre de 2005, Río Cuarto, Córdoba, ARGENTINA..



Teleoperation and Impedance Control of Mobile Robots Mut, V. ;Postigo, J. ;Slawiñski, E. ;Kuchen, B. . Memorias de la IX RPIC - Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, Volumen 2, pp. 389-394. Santa Fe, Argentina. Setiembre de 2001. .



Estructura de software para un robot manipulador Castro, F. ;Carestía, D. ;Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.. Memorias del XIX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2006), Bs. As., Argentina, Setiembre de 2006.



Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Slawiñski, E. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina..



Estructura de software en red para robots móviles Salinas, L. ;Salinas de Vita, S. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre..



High-level Nonlinear Autopilot for a Miniature Helicopter via Lyapunov’s Technique Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR 2010), Bs. As., Argentina..



SIMULADOR DE ROBOTS MÓVILES PARA MÚLTIPLES USUARIOS Y MÚLTIPLES ROBOTS Garcia, S. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . Anales del 23º Congreso Argentino de Control Automático 2012 (AADECA ’12), Octubre de 2012.



Teleoperación Bilateral de UAV Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’12, Buenos Aires, Argentina, 3 al 5 de Octubre..



Teleoperación bilateral de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Carlos de Bariloche, Río Negro .



Bilateral teleoperation of a rotorcraft UAV with time-varying delay Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXIV Congreso Nacional de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Analisis y Experimentacion de un Sistema de Teleoperacion de Robots Moviles Sobre Internet Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . 24o Congreso Argentino de Control Automatico.



Control Centrado en el Humano para Teleoperacion de Robots Moviles Penizzotto, F. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . 24o Congreso Argentino de Control Automatico.



Mapeos continuos para teleoperación de Manipuladores Móviles Santiago, D.; Herrera, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.



Workload detection based on EEG device for teleoperation of a mobile robot MOYA GONZÁLEZ, V.; Slawiñski, E.; Mut, V.;Eduardo H.M.Couto ;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.



Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot Móvil Slawiñski, E.; Mut, V.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.



Teleoperation of a Biped Robot Moya González, V.; Slawiñski, E.; Mut, V.;. Argentine Conference on Automatic Control (AADECA). Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2018.



Reporte Técnico

Software for Teleoperation with Force Feedback Slawiñski, E. ;Innocenti, P. . Documentación interna del ENEA, División Robótica e Informática, en Casaccia, Roma. Proyecto ITEC (Prototipo di Telerobot vía Internet) del ENEA y la Universidad de Verona. Roma, Italia. Septiembre, 2001..



Car Modelling for Implementation in a 3D Virtual Enviroment Slawiñski, E. ;Innocenti, P. . Documentación interna del ENEA, División Robótica e Informática, en Casaccia, Roma. Proyecto TESEO (Simulatore di un Veicolo per applicazioni in Neurologia Riabilitativa) del ENEA y el hospital Santa Lucia de Roma. Roma, Italia. Noviembre, 2001..



Software FrameWork for Teleoperation with force feedback through Internet Slawiñski, E. . Documentación interna del ENEA, División Robótica e Informática, en Casaccia, Roma. Proyecto ITEC (Prototipo di Telerobot vía Internet) del ENEA y la Universidad de Verona. Roma, Italia. Abril, 2003..



A Software Framework to a Force-Feedback Joystick Slawiñski, E. . Programa realizado en lenguaje Visual C++ para plataformas Windows. Documentación interna del ENEA, División Robótica e Informática, en Casaccia, Roma. Enero, 2003..



Otros

Método para disminuir pérdidas por cola en la cosecha de granos y dispositivo regulador de la velocidad de avance de una cosechadora Slawiñski, E. ;Mut, V. . Patente en trámite con Nº de acta: P070101521. CONICET.