Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Auat Cheeín, F. , di Sciascio, F. , Bastos-Filho, T. , Carelli, R. . Biomedical Engineering Systems and Technologies, ISBN: 1864-0929, pp. 74-84, Springer.



Toibero, M. , Roberti, F. , Auat Cheeín, F. , Soria, C. , Carelli, R. . Mobile Robots Navigation, A. Barrera (Ed.), I-Tech Education and Publishing, ch. 19, pp. 379-400. ISBN: 978-953-307-076-6. Disponible en: http://sciyo.com/books/show/title/mobile-robots-navigation .



Revista Internacional con Referato

Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG signals. Part I. Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carelli, R. . , IOP Publishing Journal of Physics: Conference Series 90.



Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG signals. Part II. Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carrión, R. . , IOP Publishing Journal of Physics: Conference Series 90.



Maps Managing Interface design for a mobile robot navigation governed by a mobile robot. Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Freire Bastos, T. ;di Sciascio, F. . Publishing Journal of Physics: Conference Series 90.



Human-machine Interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems Ferreira, A. ;Celeste Cardoso, W. ;Auat Cheeín, F. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 5.



Probabilistic scan mode of a robot manipulator workspace using EEG signals. Part II Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Freire Bastos, T. ;Carelli, R. . Journal of Physics Conf Ser. 90 012096, 9pp.ISSN 1742-6596.



SLAM algorithm applied to robotics assistance for navigation in unknown environments Auat Cheeín, F. ;Lopez, N. ;Soria, C. ;di Sciascio, F. ;Lobo Pereyra, F. ;Carelli, R. . Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.



Analysis of Different Feature Selection Criteria Based on a Covariance Convergence Perspective for a SLAM Algorithm Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. . Sensors (Basel), Vol. 11, pp. 62-89.



Towards features updating selection based on the covariance matrix of the SLAM system state Auat Cheeín, F. ;Scaglia, G. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. . Robotica (Cambridge), vol. 29, pp. 271-282.



Ultra Wide-band Localization and SLAM: a comparative study for mobile robot navigation. Segura, M. ;Auat Cheeín, F. ;Toibero, M. ;Mut, V. ;Carelli, R. . SENSORS, Section Physical Sensors. 11, 2035-2055; doi:10.3390/s110202035 MDPI Publishing. Basel, Switzerland. ISSN 1424-8220..



Unmanned Robotic Service Units in AgriculturalTasks Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. . IEEE Industrial Electronics Magazine. 2013. Accepted, in press..



Trajectory Tracking Controller Design with Constrains in the Control Signals: a case study in mobile robots Serrano, E. ;Scaglia, G. ;Auat Cheeín, F. ;Mut, V. ;Ortiz, O. . ROBOTICA - International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, An official Journal of the International Federation on Robotics. Cambridge University Press. Lancashire, United Kingdom. ISSN: 0263-5747.



Congreso Internacional con Referato

TELEOPERAÇÃO DE UM MANIPULADOR PARA UMA CADEIRA DE RODAS UTILIZANDO SINAIS DE EEG Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Postigo, J. . IV IBERDISCAP: Congreso Ibero-Americano sobre Tecnologías de Apoyo a Portadores de Discapacidad, Vitória, Espírito Santo, Brasil..



NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO MÓVEL A RODAS EM AMBIENTES MAPEADOS UTILIZANDO TABULEIRO ELETRÔNICO COM VARREDURA AUTOMÁTICA Frizera Neto, A. ;Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Celeste Cardoso, W. . IV IBERDISCAP: Congreso Ibero-Americano sobre Tecnologías de Apoyo a Portadores de Discapacidad, Vitória, Espírito Santo, Brasil. 2006.



NUEVO ALGORITMO DE DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN DE ARTEFACTOS EN SEÑALES DE EEG. Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Millan, Z. . IV IBERDISCAP: Congreso Ibero-Americano sobre Tecnologías de Apoyo a Portadores de Discapacidad, Vitória, Espírito Santo, Brasil. 2006.



HUMAN-MACHINE INTERFACES BASED ON EMG AND EEG APPLIED TO ROBOTIC SYSTEMS Bastos-Filho, T. ;Andre, F. ;Auat Cheeín, F. ;Celeste Cardoso, W. ;Sarcinelli-Filho, M. . Proceedings of BPC2006/ICINCO2006. 2006. v. 1, p. 116-125.



TELEOPERATION OF AN INDUSTRIAL MANIPULATOR THROUGH A TCP/IP CHANNEL USING EEG SIGNALS Andre, F. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. ;Carelli, R. . . INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2006, Montreal. Proceedings of ISIE2006. 2006. v. 1, p. 3066-3071.



Development of Interfaces for Impaired People Based on EMG and EEG Ferreira, A. ;Celeste Cardoso, W. ;Freire Bastos, T. ;Sarcinelli, M. ;Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. . International Congress on Domotics, Robotics and Remote-Assistance for All, 2007, Madrid. Proceedings of International Congress on Domotics, Robotics and Remote-Assistance for All, 2007. p. 28-40..



Solution to a Door Crossing Problem for an Autonomous Wheelchair Auat Cheeín, F. ;de la Cruz, C. ;Bastos-Filho, T. ;Carelli, R. . IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.



SLAM-based Turning Back in Restricted Environments for Non-Holonomic Assistive Vehicles Auat Cheeín, F. ;de la Cruz, C. ;Soria, C. ;Freire Bastos, T. ;Carelli, R. . ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference.



Human-robot interaction in precision agriculture: Sharing the workspace with service units Auat Cheeín, F.; Herrera, D.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. Industrial Technology (ICIT), 2015 IEEE International Conference on. Seville. España. Marzo 2015.



Congreso Nacional con Referato

Ø Detección de Eventos de Sincronización y Desincronización en señales de Electroencefalogramas usando Algoritmos de Identificación Recursiva Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Postigo, J. . XIX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA 2004, Bs. As., Argentina.



Cancelación de Componentes determinísticas en registros de EEG mediante algoritmos adaptables Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. ;di Sciascio, F. . XIX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA 2004, Bs. As., Argentina.



Diseño de una Máquina de Estado Finito gobernada por Señales Electromiográficas Faciales Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. . 33 Jornadas Argentinas de Informática e Investigación Operativa, 2004, Córdoba, Argentina.



A fast Finite State Machine design for a Brain Computer Inteface Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2005, Córdoba, Argentina.



Estrategia de Comportamiento para la Navegación de un Robot Móvil gobernado por una Intefaz Cerebro-Computadora Auat Cheeín, F. ;Soria, C. ;Postigo, J. . VI Simposio Argentino de Tecnología en Computación. 2005.Santa Fe, Argentina..



Utilización de señales electromiográficas faciales para el gobierno de un robot móvil y un manipulador robótico Auat Cheeín, F. ;Soria, C. ;Avila, E. . VI Simposio Argentino de Tecnología en Computación. 2005. Santa Fe, Argentina..



DOBLE INTERFACE MÚSCULO-COMPUTADORA PARA LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CONOCIDOS Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Postigo, J. . XX Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), Buenos Aires. .



Probabilistic Scan Mode of a Robot Manipulator Workspace using EEG Signals Auat Cheeín, F. ;Ferreira, A. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;Freire Bastos, T. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007, Río Gallegos. XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007. p. 6 pg..



Planificacion de Caminos y Navegacion de un Robot Movil en Entornos Gaussianos mientras realiza tareas de SLAM Auat Cheeín, F. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. . Jornadas Argentinas de Robotica, ISBN: 978-987-655-011-6, Bahia Blanca, Argentina, November, pp. 12-14.



Congreso Nacional sin Referato

Diseño de una Máquina de Estado Finito gobernada por señales electromiográficas faciales para la Navegación de Robots Móviles Auat Cheeín, F. ;Avila, E. ;Soria, C. ;Postigo, J. . 5º Congreso de Informática, San Juan, Argentina. 2004. San Juan, Argentina.



SLAM Algorithm Applied to Robotics Assistance for Navigation in Unknown Environments Auat Cheeín, F. ;Lopez, N. ;Soria, C. ;Orosco, E. ;Lobo Pereyra, F. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R.. II Jornadas Argentinas sobre Interfaces Cerebro Computadora 2009.