Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Revista Internacional con Referato

Modeling and Control of Hot Rolling Mill Rossomando, F. ;Denti Filho, J. . Latin American Aplicated Reserch (LAAR),vol. 36, Nº 3, pp.199-204 .



Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial. Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . Revista Iberoamericana de Automática e Informática (RIAI), vol.7, no.4, pp. 28-35.



Autonomous Mobile Robot Navigation using RBF Neural Compensator. Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . Control Engineering Practice. En prensa..



Model Reference Adaptive Control for Mobile Robots in trajectory tracking using Radial Basis Function Neural Networks” Rossomando, F. ;Soria, C. ;Patiño, D. ;Carelli, R. . Latin American ApplicatedReserch (LAAR), Vol. 41, N°2,pp.177-182, April 2011.



Neural Compensation and Modelling of a Hot Strip Rolling Mill Using Radial Basis Function Rossomando, F. ;Denti Filho, J. ;Vigliocco , A. . LatinAmerican ApplicatedReserch (LAAR), Vol. 41, N°3, pp.241-248, July 2011.



Compensador neuronal dinámico adaptable para robots móviles en control de seguimiento de trayectorias Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . ”, IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS (IEEE-LA), ISSN: 1548-0992, Volumen 9, N°5,.



Algoritmo Compensador Neuronal Discreto de Dinámica en Robots Móviles usando Filtrado de Kalman Extendido Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería (RIMNI), ISSN: 0213-1315, Volumen 29, N°1.



Neural Network-based Compensation Control of Mobile Robots withPartiallyknown Structure Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . IET-Control Theory& Applications, ISSN: 0213-1315,Volumen 6, N°12.



Sliding Mode Neuro Adaptive Control in Trajectory Tracking for Mobile Robots” Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . Journal of Intelligent and Robotic Systems, ISSN: 0921-0296 (En Prensa).



Adaptive Neural Sliding Modecompensator for a Class of Nonlinear Systems With Unmodeled Uncertainties. Received at Editorial Office: 8-DEC-2012 Article revised: 21-JUL-2013 Article accepted for publication: 23-AUG-2013 Expected dispatch of proofs: 18-SEP- Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R.. Engineering Applications of Artificial Intelligence.



Neural Network-Based State Estimation for a Closed-Loop Control Strategy Applied to a Fed-Batch Bioreactor Santiago Rómoli ;Mario Serrano ; Rossomando, F.;Jorge Vega ; Ortiz, O.; Scaglia, G.;. Complexity. Londres. Reino Unido. 2017. Septiembre 2017. ISSN 1099-0526.



Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm Rossomando, F.; Soria, C.;. Neural Computing and Applications. Berlín. Alemania. p.1-14. Enero 2016. ISSN 0941-0643.



Adaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA Robot Arm Rossomando, F.; Soria, C.;. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS. New York. Estados Unidos. 14. 6. p.2556-2564. Junio 2016. ISSN 1548-0992.



Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator Capraro Fuentes, F.; Rossomando, F.; Soria, C.; Scaglia, G.;. Mathematical Problems in Engineering. New York. Estados Unidos. 2017. p.1-13. Septiembre 2017. ISSN 1024-123X.



Multivariable Control for Tracking Optimal Profiles in a Nonlinear Fed-Batch Bioprocess Integrated with State Estimation María N. Pantano ; Serrano, E.;María C. Fernández ; Rossomando, F.; Ortiz, O.; Scaglia, G.;. Industrial & Engineering Chemistry Research. Washington. Estados Unidos. 56. 20. p.6043-6056. Mayo 2017. ISSN 0888-5885.



Discrete-time sliding mode neuro-adaptive controller for SCARA robot arm Rossomando, F.; Soria, C.;. Neural Computing and Applications. Berna. Suiza. 28. 12. p.3837-3850. Diciembre 2017. ISSN 1433-3058.



Identification and adaptive PID Control of a hexacopter UAV based on neural networks Rosales, C.; Soria, C.; Rossomando, F.;. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . London. Inglaterra. 33. p.74-91. Enero 2019. ISSN 1099-1115.



A Closed‐Loop Control Strategy for Producing Nitrile Rubber of Uniform Chemical Composition in a Semibatch Reactor: A Simulation Study Luis A. Clementi ;Romina B. Suvire ; Rossomando, F.;Jorge R. Vega ;. Macromolecular Reaction Engineering. Berlin. Alemania. 12. 2. Marzo 2018. ISSN 1862-832X.



SLIDING MODE NEURO-ADAPTIVE CONTROLLER DESIGNED IN DISCRETE TIME FOR MOBILE ROBOTS Rossomando, F.; Soria, C.; Freire, E.; Carelli, R.;. Mechatronic Systems and Control. Ottawa. Canadá. 46. 2. p.55-63. Enero 2018.



Self-tuning of a Neuro-Adaptive PID Controller for a SCARA Robot Based on Neural Network Freire, E.; Rossomando, F.; Soria, C.;. IEEE Latin America Transactions. New York. Estados Unidos. 16. 5. p.1364-1374. Julio 2018. ISSN 1548-0992.



Web-Based System for the Remote Monitoring and Management of Precision Irrigation: A Case Study in an Arid Region of Argentina Capraro Fuentes, F.; Tosetti, S.; Rossomando, F.; Mut, V.; Vita Serman, F.;. Sensors. Basel. Suiza. 18. 11. Noviembre 2018. ISSN 1424-8220.



Fermentation monitoring by Bayesian states estimators. Application to red wines elaboration. , M.; , M.; Rossomando, F.; Amicarelli, A.; Scaglia, G.;. ISSN: 0967-0661 - CONTROL ENGINEERING PRACTICE. EEUU. Estados Unidos. 103. Agosto 2020.



Revista Nacional con Referato

Compensador Neuronal Adaptable para una Clase de Sistemas no Lineales",VII Jornadas Argentinas de Robótica, Olavarría ~ UNICEN Rossomando, F. ;Soria, C. ;Carelli, R. . No disponible.



Congreso Internacional con Referato

Object modeling, simulation and validation of a hot strip rolling mill Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B. . INDUSCON 00, IV Industry Applications Conference. Porto Alegre, RS, Brasil.



Simulation and Validation of a Hot Strip Rolling Mill Lage, A. ;Rossomando, F. ;Kuchen, B. . MESM 2000 2nd. Middle East Symposium on Simulation an Modelling. Amman, Jordan.



RollingMillForce Control by a Neural Network Rossomando, F. ;Denti Filho, J. . 60o Congresso Anual da ABM.



Aplicação de uma rede neural nadeterminação da coroaem tiras laminada a quente Rossomando, F. ;Denti Filho, J. ;Vigliocco , A. . MECOM 2005.



ADVANCED MODEL BASED PROCESS SUPERVISION IN HOT STEEL MILLING Lisounkin, A. ;Schreck, G. ;Paiuk, J. ;Muratori, F. ;Viale, M. ;Vigliocco , A. ;Cipriano, A. ;Lage, A. ;Rossomando, F. . 2002 IFAC 15th Triennial World Congress, Barcelona, Spain.



Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking Rosales, C.; Soria, C.; Carelli, R.; Rossomando, F.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Miami, FL. Estados Unidos. Julio 2017.



Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach Rosales, C.; Rossomando, F.; Soria, C.; Carelli, R.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dallas, TX. Estados Unidos. p.647-653. Junio 2018. ISSN 2575-7296.



Congreso Nacional con Referato

Control Directo Adaptativo de incertezas dinamicas para Robots Moviles usando Redes Neuronales” Rossomando, F. ;Soria, C. ;Patiño, D. ;Carelli, R. . AADECA, Buenos Aires, Argentina,.



Neural Network AdaptiveTrajectory Tracking Controllerfor Mobile Robots Rossomando, F. ;Soria, C. ;Patiño, D. ;Carelli, R. . XII RPIC, Río Gallegos, Argentina.



Modelagem e Controle Ótimo de umtrem de Laminação a Quente Rossomando, F. ;Denti Filho, J. . MECOM 2005.



Controle neural adaptativo de umtrem de laminação a quente. Rossomando, F. ;Ferreira, A. ;Denti Filho, J. . MECOM 2005.



Aplicação de uma rede neural nadeterminação da coroaem tiras laminada a quente” Rossomando, F. ;Denti Filho, J. ;Vigliocco , A. . XI RPIC.



Modelagem e Controle Ótimo de umtrem de Laminação a Quente Rossomando, F. ;Denti Filho, J. . XI RPIC.



Controle neural adaptativo de umtrem de laminação a quente. Rossomando, F. ;Ferreira, A. ;Denti Filho, J. . VII SBAI.



Modelagem e Controle de umtrem de Laminação a Quente. Rossomando, F. ;Denti Filho, J. . VII SBAI.



Control neuro adaptable de un UAV cuatrirotor basado en Observador de estados Rosales, C.; Rossomando, F.; Soria, C.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.