Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Libro

Control de Vehículos Autoguiados con Realimentación Sensorial. Secchi, H. . ISBN 950-605-190-9Editorial Fundación Universidad Nacional de San Juan..



Algoritmos para Control de Robots Móviles basado en Comportamientos. Secchi, H. . ISBN 978-987-05-4264-3.



Revista Internacional con Referato

An experience on stable control of mobile robots Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . Latin American Applied Resarch, vol. 33 (4), 379-386,.



Algorithms for stable control of mobile robots with obstacle avoidance Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. . Latin American Applied Research, vol.29, No.3/4, pp.191-196.



Revista Nacional sin Referato

Vehículos Autoguiados Secchi, H. ;Mut, V. . Nueva Telegráfica Electrónica, Ariel Arbó Editor S.R.L., Buenos Aires, Argentina.



Congreso Internacional con Referato

Generación de trayectorias para robots móviles en ambientes desconocidos Secchi, H. ;Mut, V. . X Congreso Chileno de Ingeniería Eléctrica.



Control de un Vehículo Autoguiado: Análisis de Estabilidad mediante la Teoría de Lyapunov Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . International Conference on Automatic Control organizada por FAVI Network of the ALFA Program of the European Community, IEEE Perú y la Universidad de Piura, Piura, Perú.



AGV Obstacle Avoidance Using Impedance Control Based on Ultrasonic Sensing Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Schneebel, H. . 8o. Congreso Latinoamericano de Control Automático, Santiago, Chile, Noviembre.



On the control of a mobile robot: a comparative study regardinga new approach and two well-known approachs Freire, E. ;Carelli, R. ;Mut, V. ;Secchi, H. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. . 5º World Multi Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2001. Orlando, Florida. 22/07/2001..



Control System for Mobile Robot Mut, V. ;Postigo, J. ;Secchi, H. ;Kuchen, B. . No disponible.



Design of Stable Algorithms for Mobile Robots Control with Obstacle Avoidance Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, Beijing, China.



Discrete Stable Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001 Budapest, Hungría, pp. 405-411.



Algoritmo Estable de Navegacion para un Robot Movil Basado en Vision 2D1/2 Secchi, H. ;Mut, V. . XII Congreso Latinoamericano de Control Automático - CLCA, Salvador (Brasil) en CD de Congreso.



Path Following: Discrete Stable Control of Mobile Robots Secchi, H. ;Mut, V. . International Conference on Mechatronics and Automation – ICMA 2007, Harbin, Heilongjiang (China).



Arreglo de sensores Infrarrojos para estimar la postura relativa entre dos robots móviles". Delmas, G. ;Orellana, A. ;Ferreira, F. ;Secchi, H. . JAR 2010. Bs.As., Argentina, 2010.



Congreso Internacional sin Referato

Design of stable algorithms for mobile robot control with obstacle avoidance Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. . II Jornadas Iberoamericanas de Robótica, Antigua (Guatemala).



Congreso Nacional con Referato

Control de impedancia para robots móviles con realimentación sensorial Secchi, H. ;Mut, V. ;Carelli, R. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA 94 Buenos Aires (Argentina). .



AGV Obstacle Avoidance Using Impedance Control Based on Ultrasonic Sensing Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Schneebel, H. . XVI Simposio Nacional de Control Automático (AADECA98) -Auspiciado por IFAC (International Federation on Automatic Control)-. Buenos Aires, Argentina.



Modelación, Simulación y propuestas para la optimización del control de una planta de zincado de chapa Secchi, H. ;Carelli, R. . VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Juan, Argentina.



Algoritmos Estables para la Navegación de Robots Móviles en Pasillos Usando el Flujo Optico Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. ;Nasisi, O. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Mar del Plata, Argentina.



Sistema de Ultrasonido en Régimen Impulsivo: Caracterización y Modelación de la Zona Ciega del Transductor Receptor Veca, A. ;Secchi, H. ;Fritsch, C. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Mar del Plata, Argentina.



A Hybrid Control Architecture for Mobile Robots, Classic Control, Behavior Based Control, and Petri Nets Secchi, H. ;Mut, V. ;Carelli, R. ;Schneebeli, H. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Mar del Plata, Argentina.



An Experience on Stable Control of Mobile Robots Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. . IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Santa Fe, Argentina, Vol.2 - pp. 372-377.



Discrete Stable Control of Mobile Robots Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . II Seminario de Robótica del Proyecto PICT 11-0738 - ROBOTICA 2001, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba.



Control de Robots Móviles basado en PLC Mut, V. ;Secchi, H. ;Avila, L. ;Prestipino, M. ;Colotto, C. . II Seminario de Robótica del Proyecto PICT 11-0738 - ROBOTICA 2001, Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba.



Sistema de Vision 2d1/2 aplicado a la Navegación de un Robot Movil Secchi, H. ;Mut, V. ;Boiteux, O. . X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Nicolás, Buenos Aires, Argentina, Vol. II - pp. 492 - 496 .



Control y Coordinación de Robots Celulares Secchi, H.. X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Nicolás, Buenos Aires, Argentina. Vol. II, pp. 514 - 519.



Desarrollo de un Joystick Gravimétrico para Aplicaciones Industriales Correa, J. ;López, A. ;Secchi, H. . X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Nicolás, Buenos Aires, Argentina, Vol. II, pp. 538 - 540.



Control y coordinación de robots celulares Tosetti, S. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Secchi, H.. Actas CD, RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires.



Sistema de Vision 2d1/2 aplicado a la Navegación de un Robot Movil Secchi, H. ;Mut, V. ;Boiteux, O. . Sistema de Vision 2d1/2 aplicado a la Navegación de un Robot Movil.



Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Óptico Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . III Jornadas Argentinas de Robótica - JAR, San Juan (Argentina.



Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Óptico Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . XIX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires (Argentina).



Control de robots móviles basado en PLC Mut, V. ;Secchi, H. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XVIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA, Buenos Aires, 2-6 setiembre.



An experience on stable control of mobile robots Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.372-377.



Experiencias Sobre la Navegación Estable de un Robot Móvil Empleando Flujo Óptico Secchi, H. ;Carelli, R. ;Mut, V. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Rio Cuarto (Córdoba - Argentina) en CD de Congreso.



Discrete stable control of mobile robots Secchi, H. ;Mut, V. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Rio Gallegos .



Desarrollo de un Sistema de Orientación dedicado al Seguimiento para Robots Móviles Delmas, G. ;Orellana, A. ;Ferreira, F. ;Secchi, H.. XXII Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires (Argentina).



Desarrollo de un sistema de orientación óptico para robots móviles dedicados al seguimiento" Delmas, G. ;Orellana, A. ;Ferreira, F. ;Secchi, H. . AADECA 2010. Bs.As., Argentina, 2010. .



Sequimiento estable para robots móviles utilizando un sistema sensorial óptico IR propio”. Delmas, G. ;Orellana, A. ;Ferreira, F. ;Secchi, H. . RPIC XIV, nro 138. Buenos Aires, Argentina, 2011..



Material de Difusión

Una Introducción a la Robótica Móvil Secchi, H. . Asociación Argentina de Control Automático (AADECA).