Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Berlín. Alemania. 93. 1. p.5-16. Febrero 2019.
Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS 2010), Sao Bernardo do Campo, Brazil.
Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision. Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli, M. ;Carelli, R. . 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, Sao Bernardo do Campo, Brazil. IEEE Computer Society. CD Proc. 978-0-7695-4231, pp. 126-131..
Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Miami, FL. Estados Unidos. p.1-7. Junio 2017.
Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking Roberti, F. ;Sarapura, J. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIII Reunión de Trabajo en Procesamento de la Información y Control, RPIC’09, Rosario, Santa Fe, pp. 64-69.
Control Descentralizado Basado en Visión Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Sextas Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010, Buenos Aires, Argentina.
Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking. Sarapura, J. ;Brandao, A. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494, 16-18 Nov. 2011.
Control Servovisual de un Cuadrirotor en Seguimiento de Líneas Berger, C. ;Sarapura, J. ;Jordán, M. ;Carelli, R. . VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR12, UNICEN, Olavarría, Prov. de Buenos Aires. 21-23 Noviembre 2012. Anales CD, Trabajo 20..
Control servovisual de un uav para el seguimiento de líneas de cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Rosales, C.; Carelli, R.;. 25º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’16. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2016.
Controladores servovisuales para un UAV en el seguimiento de líneas de cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Sebastián, J.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’17. Cordoba. Argentina. Noviembre 2018.
Passivity based visual servoing of a UAV for tracking crop lines Sarapura, J.; Roberti, F.; Carelli, R.; Sebastián, J.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.
Controladores Servovisuales para un UAV en el Seguimiento de Líneas de Cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Sebastián, J.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.
Adaptive Visual Servoing Control of a Manipulator with Uncertainties in Vision and Dynamics Sarapura, J.; Roberti, F.; Gimenez, J.; Patiño, D.; Carelli, R.;. Argentine Conference on Automatic Control (AADECA). Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2018.
Control Servo Visual de Robots Basados en Pasividad para el seguimiento de Objetos Móviles Morales, B. ;Sarapura, J. ;Andaluz, V. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Jornadas de Ciencia y Técnica en la UNSJ 2010, septiembre 2010.