Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Revista Internacional con Referato

An Adaptive Dynamic Controller for Quadrotor to Perform Trajectory Tracking Tasks Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Berlín. Alemania. 93. 1. p.5-16. Febrero 2019.



Congreso Internacional con Referato

Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS 2010), Sao Bernardo do Campo, Brazil.



Decentralized Control of a Formation Involving a Miniature Helicopter and a Team of Ground Robots Based on Artificial Vision. Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli, M. ;Carelli, R. . 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, Sao Bernardo do Campo, Brazil. IEEE Computer Society. CD Proc. 978-0-7695-4231, pp. 126-131..



Adaptive Dynamic Control for Trajectory Tracking with a Quadrotor Paes Santos, M.; Rosales, C.; Sarapura, J.; Sarcinelli-Filho, M.; Carelli, R.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Miami, FL. Estados Unidos. p.1-7. Junio 2017.



Congreso Nacional con Referato

Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking Roberti, F. ;Sarapura, J. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIII Reunión de Trabajo en Procesamento de la Información y Control, RPIC’09, Rosario, Santa Fe, pp. 64-69.



Control Descentralizado Basado en Visión Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots Santos Brandao, A. ;Sarapura, J. ;Caldeira, E. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Sextas Jornadas Argentinas de Robótica - JAR 2010, Buenos Aires, Argentina.



Homography-Based Pose Estimation to Guide a Miniature Helicopter During 3D-Trajectory Tracking. Sarapura, J. ;Brandao, A. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494, 16-18 Nov. 2011.



Control Servovisual de un Cuadrirotor en Seguimiento de Líneas Berger, C. ;Sarapura, J. ;Jordán, M. ;Carelli, R. . VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR12, UNICEN, Olavarría, Prov. de Buenos Aires. 21-23 Noviembre 2012. Anales CD, Trabajo 20..



Control servovisual de un uav para el seguimiento de líneas de cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Rosales, C.; Carelli, R.;. 25º Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’16. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2016.



Controladores servovisuales para un UAV en el seguimiento de líneas de cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Sebastián, J.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’17. Cordoba. Argentina. Noviembre 2018.



Passivity based visual servoing of a UAV for tracking crop lines Sarapura, J.; Roberti, F.; Carelli, R.; Sebastián, J.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.



Controladores Servovisuales para un UAV en el Seguimiento de Líneas de Cultivo Sarapura, J.; Roberti, F.; Sebastián, J.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.



Adaptive Visual Servoing Control of a Manipulator with Uncertainties in Vision and Dynamics Sarapura, J.; Roberti, F.; Gimenez, J.; Patiño, D.; Carelli, R.;. Argentine Conference on Automatic Control (AADECA). Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2018.



Congreso Nacional sin Referato

Control Servo Visual de Robots Basados en Pasividad para el seguimiento de Objetos Móviles Morales, B. ;Sarapura, J. ;Andaluz, V. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Jornadas de Ciencia y Técnica en la UNSJ 2010, septiembre 2010.