Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Salinas, L. , Slawiñski, E. , Mut, V. , Sebastián, J. . Robots de Exteriores, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 247-267, Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, Madrid..



Revista Internacional con Referato

Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators Andaluz, V. ;Carelli, R. ;Salinas, L. ;Toibero, M. ;Roberti, F. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 491-502. ISSN: 0957-4158.



Teleoperation of a mobile robot with time-varying delay and force feedback Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Salinas, L. ;Garcia, S. . Robotica, Cambridge University Press, vol. 30, pp. 67- 77..



Quantitative Absolute Transparency for Bilateral Teleoperation of Mobile Robots Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Fiorini, P. ;Salinas, L. . IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-- Part A: Systems and Humans, vol. 42, pp. 430-442.



Kinematic Nonlinear Controller for a Miniature Helicopter via Lyapunov Techniques Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . Asian Journal of Control, Vol. 16, pp. 856-870.



Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis Víctor Hugo Andaluz ; Roberti, F.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Robotics and Autonomous Systems. Amsterdam. Argentina. 66. p.64-74. Enero 2015. ISSN 0921-8890.



Stable Path Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption Gandolfo, D.; Salinas, L.; Santos Brandao, A.; Toibero, M.;. IEEE Transaction on Control System Technology. Trieste. Italia. 25. 4. p.1423-1430. Julio 2017.



Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement Gandolfo, D.; Salinas, L.; Toibero, M.; Brandao, A.;. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL. Berlin. Alemania. 45. p.86-98. Agosto 2016. ISSN 1392-1242.



Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery Gandolfo, D.; Salinas, L.; Serrano, E.; Toibero, M.;. ISA Transaction. New York. Estados Unidos. 71. 2. p.563-572. Noviembre 2017. ISSN 00190578.



P+d Plus Sliding Mode Control for Bilateral Teleoperation of a Mobile Robot Salinas, L.; Santiago, D.; Slawiñski, E.; Mut, V.;Danilo Chavez ;Paulo Leica ;Oscar Camacho ;. International Journal of Control, Automation and Systems. Seúl. Corea. 16. p.1927-1937. Julio 2018. ISSN 1598-6446.



Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. ISA Transactions. Durham, North Carolina. Estados Unidos. 80. p.491-502. Septiembre 2018. ISSN 0019-0578.



Bounded memory probabilistic mapping of out-of-structure objects in fruit crops environments Gimenez, J.; Tosetti, S.; Salinas, L.; Carelli, R.;. COMPUTERS AND ELETRONICS IN AGRICULTURE. Paises Bajos, Amsterdam. Inglaterra. 121. p.11-20. Agosto 2018.



Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots Gimenez, J.; Salinas, L.; Gandolfo, D.; Rosales, C.; Carelli, R.;. International Journal of Systems Science. Londres. Inglaterra. 51. 16. p.3378-3391. Septiembre 2020.



Low-cost position and force measurement system for payload transport using UAVs Gandolfo, D.; Rosales, C.; Salinas, L.; Gimenez, J.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Beijing. CN. 14. 4. p.594-604. Agosto 2021.



Congreso Internacional con Referato

Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . The 9th IEEE International Conference on Control & Automation, ICCA, Santiago, Chile..



Null-space-based path-following control for cooperative payload transport using multiple rotorcraft UAVs Salinas, L.; Gimenez, J.; Rosales, C.; Gandolfo, D.;. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Dallas, TX. Estados Unidos. p.631-638. Junio 2018.



Congreso Internacional sin Referato

A linear algebra based formation control for multi-robot systems Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Salinas, L. . XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático/VI Congreso Venezolano de Automatización y Control.



Congreso Nacional con Referato

Estructura de software en red para robots móviles Salinas, L. ;Salinas de Vita, S. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre..



High-level Nonlinear Autopilot for a Miniature Helicopter via Lyapunov’s Technique Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR 2010), Bs. As., Argentina..



Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Robot. Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494.



Teleoperación Bilateral de UAV Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’12, Buenos Aires, Argentina, 3 al 5 de Octubre..



Teleoperación bilateral de vehículos aéreos no tripulados de alas giratorias Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, San Carlos de Bariloche, Río Negro .



Bilateral teleoperation of a rotorcraft UAV with time-varying delay Salinas, L. ;Slawiñski, E. ;Mut, V. . XXIV Congreso Nacional de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Probabilistic mapping in agricultural environments using kernel estimators with recursive subsampling Gimenez, J.; Tosetti, S.; Salinas, L.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.



Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto Montesdeoca, J.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-4. Noviembre 2017.



Control multi-objectivo para transporte cooperativo de cargas con UAVs Gimenez, J.; Gandolfo, D.; Salinas, L.; Rosales, C.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.