Control of bidirectional physical human–robot interaction based on the human intention Leica, P.; Roberti, F.; Monllor, M.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Intelligent Service Robotics. Berlin. Alemania. 10. 1. p.31-40. Enero 2017. ISSN 1861-2776.

Admittance Controller with Spatial Modulation for Assisted Locomotion using a Smart Walker Mario F. Jiménez ; Monllor, M.; Frizera Neto, A.; Freire Bastos, T.; Roberti, F.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Berlin. Alemania. 94. p.621-637. Junio 2019.

Estrategia de Interacción Para la Movilidad Humano-Robot Usando el Control de Admitancia Mario Jimenez ; Monllor, M.; Frizera Neto, A.; Freire Bastos, T.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Congreso Iberoamericano de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad. Bogotá. Colombia. p.655-662. Noviembre 2017. ISSN 2619-6433 .

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots Herrera, D.; Gimenez, J.; Monllor, M.; Roberti, F.; Carelli, R.;. XVIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA’18. Quito. Ecuador. Octubre 2018.

Path following control for assistance robots Monllor, M.; Roberti, F.;Mario Jimenez ; Frizera Neto, A.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.

Optimal control for balancing a rotary inverted pendulum: An experimental setting Herrera, D.; Monllor, M.; Carelli, R.;Jan Carstensen ; Wagner, B.;. Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.

Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots Montesdeoca, J.;Milton C. P. Santos ; Monllor, M.; Herrera, D.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.

Null-space based control for human following and social field avoidance Herrera, D.; Monllor, M.; Santiago, D.; Roberti, F.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.

Control de posición y evasión de obstáculos para robots de asistencia Monllor, M.; Herrera, D.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-5. Noviembre 2017.

Control sub-óptimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots móviles Monllor, M.; Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.

Safe Approach for Assistant Robots Based on Admittance Control with Spacial Modulation Monllor, M.; Roberti, F.; Carelli, R.;. Argentine Conference on Automatic Control (AADECA). Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2018.