Controllers Design for Differential Drive Mobile Robots based on Extended Kinematic Modeling Montesdeoca, J.; Herrera, D.; Toibero, M.; Carelli, R.;. European Conference on Mobile Robots (ECMR). Paris. Francia. p.1-6. Septiembre 2017.

Person-following based on social navigation into the sensorized environments Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Macau. CN. p.1-5. Diciembre 2017.

Leader-follower coordinated control based on socially acceptable dynamics Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.

Human-robot interaction, evolution, advances and new challenges Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.

Trajectory tracking controller for differential-drive mobile robots Montesdeoca, J.;Milton C. P. Santos ; Monllor, M.; Herrera, D.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.

Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto Montesdeoca, J.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-4. Noviembre 2017.

Control sub-óptimo de tiempo discreto para posicionamiento de robots móviles Monllor, M.; Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-6. Noviembre 2017.