Schugurensky, C. , Mut, V. , Nasisi, O. . Capítulo del Libro "SENSORES" (en prensa), editado por OEA, SECYT.

Carelli, R. , Nasisi, O. , Roberti, F. , Tosetti, S.. Measurement and Control in Robotics, Edited by M. A. Armada, P. Gonzalez de Santos and S. Tachi. Ministerio de Ciencia y Tecnología, Madrid, Spain, pp.259-264.

Tracking adaptive impedance robot control with visual feedback Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Robotica, volume 18, pp. 369-374, Cambrige University Press.

Adaptive Servo Visual Robot Control Nasisi, O. ;Carelli, R. . Robotics and Autonomous Systems, 43, 51-78.

Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems Kelly, R. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Kelly, R. ;Reyes, F.. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 5, No.1, .

Tracking Adaptive Impedance Robot Control with Visual Feedback Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.. ROBOTICA-International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, an official Journal of the International Federation on Robotics, Cambridge University Press, Lancashire, United.

Combined force and visual control of an industrial robot Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . Robotica, UK, vol. 22, part 2.

Stable AGV corridor navigation with fused vision-based control signals Carelli, R. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . DYNA, Revista de la Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín. Número especial por los 70 Años de la revista, No. 140, Año 70.

Control of a nonholonomic camera on board mobile robot based on perspective lines Carelli, R. ;Kelly, R. ;Nasisi, O. ;Soria, C. ;Mut, V. . International Journal of Control.

Vision-Based Interfaces Applied to Assistive Robots Perez, E. ;Soria, C. ;Lopez, N. ;Nasisi, O. ;Mut, V. . International Journal of Advanced Robotic Systems. INTECH. Vol. 10, 116:2013. DOI: 10.5772/53996. .

Stable AGV corridor navigation with fused vision-based control signals Carelli, R. ;Soria, C. ;Nasisi, O. ;Freire, E. . Revista de la Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, No.140, año 70, pp.61-69.

Determinación de Minucias en Huellas Dactilares Nasisi, O. ;Martin, M. ;Zavalla, E. . III Workshop SintEd Sobre edificios Inteligentes , Cancún México. Vol. I. Pag. 117-124. .

Adaptive robot control with visual feedback Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Lage, A. . American Control Conference, Baltimore, Maryland..

Adaptive robot control with visual feedback Carelli, R. ;Nasisi, O. . Second Latin American Seminar on Advanced Control (LASAC 95) y Fourth Seminar on System Identification, Parameter Estimation and Adaptative Control (SISEPCA 95). Santiago de Chile.

Obstacle Detection and Avoidance using Optic Flow Soria, C. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Bastos-Filho, T. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . 5th. World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI2001, Orlando, Florida, July 22-25, 2001. Proceedings, pp. 66-71.

Stable AGV Corridor Navigation with Fused Vision-Based Control Signals Carelli, R. ;Soria, C. ;Nasisi, O. ;Freire, E. . Proceeding of the 28th. Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON, Sevilla, España, nov. 5-8, 2002.

Mobile Robots Navigation Based on Perspective Lines Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Soria, C. ;Mut, V. ;Kelly, R. . Latin American Conference on Automatic Control, CLCA´2002, Guadalajara, México, Dec. 3-4.

Tracking adaptive impedance robot control with visual feedback Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98) organizada por IEEE Robotics and Automation Society, Leuven, Belgica.

Control de movimiento adaptable de impedancia para robots con realimentación visual Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . 8o. Congreso Latinoamericano de Control Automático, Santiago, Chile.

Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Kuchen, B. ;Reyes, F. . IEEE/ASME Transaction on Mechatronics. Vol 5, Nº 1 pag. 39-48. ISBN: ISSN 1083-4435.

On the use of optical flow in mobile robot navigation: The search for a suitable algorithm Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Soria, C. . The IEEE 43º Midwest Symposium and Systems, MWSCAS 2000, USA. .

Tracking Robust Impedance Robot Control with Visual Feedback Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . 6º International Symposium on Robot Control - SYROCO 2000. Viena-Austria. Vol. 1, pag. 211-216..

Control de Movimiento Robusto de Impedancia para Robots con Realimentación Visua Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Latinoamericano de Control Automático y IV Congreso de la Asociación Colombiana de Automática. Cali, Colombia..

Direct visual tracking control of remote cellular robots Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. 13th. Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics. Towards advanced robots: Design, sensors, control, Applications, ISMCR´03, Madrid, 11-12 Dec. 2003.

Clasificador de Huellas Dactilares Martin, M. ;Nasisi, O. ;Arsaute, G.. II Workshop SintEd de Edificios Inteligentes. 02 al 08 de Febrero de 1998 Pag. 123-130. Varadero – Cuba.

Medición sin contacto de envases de vidrio Castro, A. ;Nasisi, O. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA94. Buenos Aires (Argentina).

Control dinámico de manipuladores robóticos con especificación de trayectoria usando realimentación visual. Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XIV Simposio Nacional de Control Automático, AADECA94. Buenos Aires (Argentina)..

Control Servo Visual de un Robot Industrial Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Mamani, G. ;Soria, C. . IX RPIC, Santa Fe, Argentina, 12-14 Setiembre 2001.

Control Híbrido Servo Visual–Fuerza–Impedancia de un Robot Industrial tipo SCARA Oliva, E. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . IX RPIC, Santa Fe, Argentina, 12-14 Setiembre 2001.

Control de Fuerza y Servovisual de un Robot Industrial Carelli, R. ;Oliva, E. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . Seminario de Robótica, ROBOTICA´2001, Córdoba, Noviembre de 2001.

Navegación de Robots Móviles en Pasillos basada en Líneas de Perspectiva Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Soria, C. ;Mut, V. . Seminario de Robótica, ROBOTICA´2001, Córdoba, Noviembre de 2001.

Navegación de Robots en Pasillos basada en el Flujo Optico Carelli, R. ;Soria, C. ;Nasisi, O. . XVIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA. Buenos Aires, 2-6 de setiembre de 2002.

Navegación de Robots Móviles en Pasillos basada en Lineas de Perspectiva Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Soria, C. ;Mut, V. . XVIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA. Buenos Aires, 2-6 de setiembre de 2002.

Control de seguimiento adaptable de impedancia para robots con Realimentación visual Mut, V. ;Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XVI Simposio Nacional de Control Automático (AADECA 98) -Auspiciado por IFAC (International Federation on Automatic Control)-. Buenos Aires, Argentina.

Control adaptable servo visual de robots moviles Nasisi, O. ;Mut, V. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XVI Simposio Nacional de Control Automatico (AADECA98) -Auspiciado por IFAC (International Federation on Automatic Control)-. Buenos Aires, Argentina.

Identificación Biométrica de Personas Basada en Huellas Dactilares Martin, M. ;Nasisi, O. ;Zavalla, E. ;Kuchen, B. . VIII RPIC - Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Mar del Plata 23 al 25 de Septiembre de 1999. Argentina. Vol. 2 pag.86-5 - 95-5.

Algoritmos Estables para la Navegación de Robots Móviles en Pasillos Usando el Flujo Optico Carelli, R. ;Secchi, H. ;Mut, V. ;Nasisi, O. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC, Mar del Plata, Argentina.

Autonomous and teleoperation control of a mobile robot Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J. . RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires, 8-10 octubre.

Navegación visual por líneas de perspectiva de un robot con cámara móvil Carelli, R. ;Morales, B. ;Nasisi, O. ;Sebastián, J. ;Aracil, R. . Reunión de Procesamiento de la Información y Control, RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires, 8-10 de octubre.

Autonomous and Teleoperation Control of a Mobile Robot. Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, M. . Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC ´2003), Vol. 2, pp. 474-479. San Nicolás, Bs. As., Argentina,.

Autonomous and teleoperation control of a mobile robot Carelli, R. ;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Destéfanis, E. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J. . RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires.

Control y coordinación de robots celulares Tosetti, S. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Secchi, H.. Actas CD, RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires.

Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. III Jornadas Argentinas de Robótica, JAR´04, .

Autonomous and teleoperation control of a mobile robot. Carelli, R. ;;Canali, L. ;Nasisi, O. ;Araguás, G. ;Mut, V. ;Destéfanis, E. ;Postigo, J. . III Jornadas Argentinas de Robótica, JAR´04.

Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. XIX Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires.

Uma nova arquitetura de controle para navegacao de robos móveis: fusao das saídas de distintos controladores Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . V Simposio Brasilero de Automacao Inteligente, Canelas, Rio Grande do Sul.

Navegación de robots móviles basada en fusión de salidas de distintos controladores Freire, E. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Nasisi, O.. IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fé, Arg., 12-14 sept., Anales pp.440-445.

Control híbrido servovisual-fuerza-impedancia de un robot industrial tipo SCARA Oliva, E. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.417-422.

Control servovisual de un robot industrial Nasisi, O. ;Carelli, R. ;Mamani, G. ;Soria, C. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.383-388.

Detección de Defectos de superficie mediante técnicas de visión artificial. Aplicación a la selección de aceitunas Graffigna, J. ;Nasisi, O. ;Orellana, A. ;Postigo, J. ;Castro, A.. VII RPIC.