Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Capítulo de Libro

Patiño, D. , Schugurensky, C. , Fullana, R. . . Capítulo de libro editado por el CYTED, Salamanca-España. En prensa.



Electrónica Panorama y Tendencias, Capitulo I, Robótica Industrial. Kuchen, B. , Suarez Feijo, R. , Fullana, R. , Martin, M. , . : Desarrollo en Informática y Electrónica. . Editorial Arbó. Tirada 1.000 Ejemplares Prueba de acentos áéíóú y ñ. Buenos Aires. Argentina. 1989. 950-9088 31 5.



Revista Internacional con Referato

Aspectos Numéricos en la Identificación Recursiva por Mínimos Cuadrados Carelli, R. ;Fullana, R. . Revista de Informática y Automática (España). Vol. XX. Nro. 2.



Software Interactivo para Manipulador Robótico Martin, M. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Revista de Informática y Automática (España). Vol. XXII, Nro. 2.



A Neuro-Dynamic Programming-Based Optimal Controller for Tomato Seedling Growth in Greenhouse Systems Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . Journal Neural Processing Letters. Publisher Springer Netherlands. ISSN 1370-4621 (Print) 1573-773X (Online). Subject Computer Science and Engineering. Issue Volume 24, Number 3 / December, 2006. DOI 10.1007/s11063-006-9022-9. Pages 241-260.



Optimal greenhouse control of tomato-seedling crops Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Patiño, D. ;Kuchen, B. . Computers and Electronics in Agriculture, Volume 50, Issue I, 1 January 2006, Pages 70-82. ISSN: 0168-1699.



Optimal Control Based-Neurocontroller to Guide the Crop Growth under Perturbations Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Dynamics Of Continuous, Discrete And Impulsive Systems Special Volume Advances in Neural Networks-Theory and Applications. DCDIS A Supplement, Advances in Neural Networks, Vol. 14(S1) 618—623. Watam Press.



Revista Nacional con Referato

Invernadero experimental para validación de algoritmos Schugurensky, C. ;Fullana, R. . Aceptado para publicación. XVII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA. Buenos Aires, Argentina. Setiembre de 2000.



Control digital adaptivo por mínima variancia de un sistema Fullana, R. ;Martin, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Revista Telegráfica Electrónica, Separata PNIE-SECYT.



Aspectos numéricos en la identificación recursiva por mínimos cuadrados Carelli, R. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Revista Telegráfica Electrónica, Separata del Programa Nacional de Informática y Electrónica. Octubre.



Robótica Industrial. Tendencias, Desarrollo e Investigación Kuchen, B. ;Suarez Feijo, R. ;Fullana, R. ;Martin, M. ;. Revista Tecnología Electrónica Informática y Telecomunicaciones . Buenos Aires. Argentina. I,III. 664. p.87-94. Abril 1989. ISSN 0326 6931.



Control Digital Adaptivo por Mínima Variancia de un Sistema Continuo Fullana, R. ;Martin, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . Revista Telegráfica Electrónica Año LXXV ISSN 0035 0516. Separata del Programa Nacional de Informática y Electrónica (PNIE) Año VII, Nº 81 Mar. 1987.



Software de Ingeniería Clínica Avila, E. ;Fullana, R. ;. SABI 2003.



Medición de tiempo de transito con decodificador de tono Veca, A. ;Tramontín, J. ;Fullana, R. . Nueva Telegráfica Electrónica.



Congreso Internacional con Referato

Automatización de una Grúa con Control de Oscilación Peña, M. ;Fullana, R. ;di Sciascio, F. ;Kuchen, B. ; Berezzolo, U. ; Muratori, F. ; Benitez, G. ; Usart, J. . 7 Congreso Latinoamericano de Control Automático, AADECA 1996, XV Simposio Nacional de Control Automático, Buenos Aires, Argentina, Vol. 1. Pág. 588-593, Septiembre, 1996.



Software Interactivo para un Manipulador Robótico Industrial. Martin, M. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . 3er. Congreso Latinoamericano de Automático. Viña del Mar, Chile.



Control de Movimiento de Manipuladores Robóticos Basado en una Estructura Descentralizada y Ley de Control PIDD2 Patiño, D. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . IV Congreso Latinoamericano de Control Automático, Puebla, México.



Flexible system for the experimentation of field oriented induction motor control schemes. Fullana, R. . Workshop on Advanced Automation. Forum on Cooperation European Community-Latin America, Madrid, España.



Aspectos numéricos en la identificación recursiva por mínimos cuadrados Carelli, R. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Revista de Informática y Automática (España). Vol. XX, No. 2, pp. 36-44, Abril-Junio.



Modeling and Simulation of a Seamless Tube Steel Rolling Mill Lage, A. ;Fullana, R. ;Carelli, R. . LCA 95. IV Symposium on Low Cost Automation. Bs. As. Argentina.



Control Óptimo Aproximado En Procesos Continuos Con Restricciones Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2002. Guadalajara..



Diseño y Desarrollo de un Microcomputador Para el Control de Clima en Invernaderos Capraro, F. ;Riera, M. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Patiño, D. . Anales XVI Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático (ACCA), Santiago, CHILE.



Guiado de Cultivos Considerando Perturbaciones Utilizando Neuro Programación Dinámica Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . 1er Encuentro Internacional de Aplicaciones Industriales de Instrumentación y Control - ApliCon 2004. Buenos Aires..



Neurodynamic programming-based optimal control for crop growth in precision agriculture Patiño, D. ;Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . 2004 IEEE CCA/ISIC/CACSD multiconference, ISIC’2004 (International Symposium on Intelligent Control).



Optimal Control-Based Neurocontroller for Crop Growth in Greenhouse Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . Networking, Sensing and Control, 2006. ICNSC Proceedings of the 2006 IEEE International Conference, Page(s):398 – 403, Ft. Lauderdale, Florida, U.S.A. April 23-25, 2006.



Approximate Optimal Control-Based Neurocontroller with a State Observation System for Seedlings Growth in Greenhouse Patiño, D. ;Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . No disponible.



Congreso Internacional sin Referato

Guiado Del Crecimiento De Cultivos Protegidos Con Costo Mínimo Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Pucheta, J. ;Lapilli, S. ;Kuchen, B. . Encuentro Internacional CYTED, Concepción, Chile.



Congreso Nacional con Referato

Optimización de sistemas con restricciones utilizando Programación Dinámica Iterativa Fullana, R. ;Schugurensky, C. . VIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC99. Mar del Plata, Argentina. Setiembre de 1999..



Trayectorias Optimas de temperatura para plantines de tomate en invernadero Schugurensky, C. ;Fullana, R. . XVI Simposio Nacional de Control Automático, Buenos Aires, Agosto de 1998..



Control Predictivo de Temperatura en Invernadero Piñon, S. ; Flores, G. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. . VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. San Juan, Argentina. 17 - 19 de setiembre de 1997. pags. 657-662..



Robótica Industrial – Tendencias, Investigación y Desarrollo Kuchen, B. ;Suarez Feijo, R. ;Fullana, R. ;Martin, M. . Congreso del Programa Nacional de Informática y Electrónica (PNIE). Secretaría de Ciencia y Tecnología (SECYI). Mar del Plata.



Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Scottsdale, Arizona. Zapata, S. ;Patolsky, R. ;Gallard, R. ;Fullana, R. . XI Simposio Nacional de Control Automático. Asociación Argentina de Control Automático, Buenos Aires.



Modelling and simulation of seamless tube steel rolling mill Lage, A. ;Fullana, R. ;Carelli, R. . IFAC Symposium on Low Cost Automation. Buenos Aires, Argentina.



Approximate Optimal Control Applied To Constrained Continuos Processes Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . VIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación, CACIC 2002, Buenos Aires..



Control Óptimo De Sistemas Con Criterio Aproximado Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B. . XVIIIº Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2002, Buenos Aires..



Modelo algebraico de temperatura de un invernadero. Algoritmos de control Lapilli, S. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Pucheta, J. . IX RPIC, Santa Fe.



Optimización del costo operativo de un sistema cultivo-invernadero Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Lapilli, S. . IX Rpic. Santa Fe.



Invernadero experimental para validación de algoritmos Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Lapilli, S. ;Pucheta, J. ;Guzman, J. . Anales del XVII Simposio Nacional De Control Automático, AADECA 2000, Buenos Aires.



Sistema Operativo para el Control del Microclima en Invernaderos Capraro, F. ;Riera, M. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Patiño, D. . 1º Jornada de Informática Industrial (JII 2004), 33º JAIIO - SADIO, Córdoba, ARGENTINA.



Approximate Optimal Control Applied To Constrained Continuos Processes Pucheta, J. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.. VIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación, CACIC 2002, Buenos Aires.



A Neuro-Dynamic Programming Based Optimal Controller For Crop-Greenhouse Systems Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . Anales de la XRPIC, San Nicolás Bs As, Argentina.



Diseño de un Sistema de Monitoreo para el Ccontrol Automático del Microclima en Invernaderos Capraro, F. ;Roberti, F. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Patiño, D. . 2º Jornadas de Informática Industrial (JII 2005), 34º JAIIO - SADIO, Santa Fe, ARGENTINA.



Experiencas de control de fuerza sobre un manipulador industrial Oliva, E. ;Carelli, R. ;Fullana, R. ;Postigo, J. . IX Reunión de Procesamiento de la Información y Control, Santa Fe, Arg., 12-14 sept. Anales, pp.429-434.



Diseño de un Controlador de Humedad en Suelos Agricolas Empleando Redes Neuronales Capraro, F. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Toseti, S. . XXº Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, ARGENTINA.



A state observation approach for crop growth control with a neuro-controlled greenhouse system Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B. . XXº Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2006. Buenos Aires..



Control de Clima de un Invernadero para la Innovación en la Escuela Media Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Cunsulo, A. ;Guzman, J. ;Sanchez, G. ;Fullana, R. ;Bugallo, F. ;Castañeda, L. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC. Río Cuarto, Córdoba, Argentina..



Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar (Olea europaea L.) Empleando LabVIEW Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Vita Serman, F. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. . Jornadas de Informática Industrial (JII 2008) , sección Agroindustrial, en la 37º JAIIO - SADIO, Santa Fe, ARGENTINA.



Medición de variables climáticas y predicción para el combate de heladas Lage, A. ;Fullana, R. . Congreso AADECA 2008.



Detección y predicción de heladas Lage, A. ;Fullana, R. . Congreso JII 2008 - Jornadas de Informática Industrial – Agroinformática, Santa Fe, Argentina. 2008.



Ambiente de Simulación, Monitoreo y Control Remoto de un Sistema de Riego por Goteo Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Fullana, R. ;Campillo, P. . Congreso Argentino de Agroinformática 2009, en la 38º JAIIO, SADIO, Mar del Plata, ARGENTINA. pp. 130-144 (ISSN 1852-4850).



Revisión de Tecnologías de Medición de Contenido de Agua en la Vegetación Schugurensky, C. ;Fullana, R. . XXII Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina .



Sensor Capacitivo del Contenido de Agua en la Vegetación Schugurensky, C. ;Fullana, R.. XXII Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Sensor de Contenido de Agua en la Vegetación, Procesamiento de Señal Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Adrover, B. ;. 23 Congreso Argentino de Control Automático . Bs. As.. Argentina. Octubre 2012.



Congreso Nacional sin Referato

Diseño de un Lenguaje para Robótica Fullana, R. ;Kuchen, B. . 2do. Encuentro Desde la Investigación a la Producción en Electrónica e Informática, SECYT-PNIE, Mar del Plata.



Material de Difusión

Robótica Industrial. Tendencias, Desarrollo e Investigación Suarez Feijo, R. ;Fullana, R. ;Martin, M. . Cuaderno del Programa de Nacional de Investigación y Desarrollo en Informática y Electrónica. Secretaría de Ciencia y Técnica. Octubre de 1987. Tirada 300 Ejemplares.