Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Scaglia, G. , Mut, V. , Postigo, J. , Kuchen, B. . Aplicaciones de Control Robusto en Robótica, Editado por: Red Iberoamericana de Informática Industrial, RIII, financiada por CYTED (Ciencia y Tecnología para el Desarrollo), integrada por países Iberoamericanos.España, 2002. Estado: En prensa.



Scaglia, G. , Mut, V. , Postigo, J. , Kuchen, B. . Temas de Automática Industrial. Editado por: Red Iberoamericana de Informática Industrial, RIII, financiada por CYTED (Ciencia y Tecnología para el Desarrollo), integrada por países Iberoamericanos. España, 2004. Estado: En prensa.



Revista Internacional con Referato

Mobile Robot Control Based On Robust Control Techniques Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B. . Submitted to Robotics and Autonomous Systems. Elsevier Publishers. ISSN: 0921-8890.



State Estimation in Alcoholic Continuous Fermentation of Zymomonas Mobilis Using Recursive Bayesian Filtering: A Simulation Approach Quintero Montoya, O. ;Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;Scaglia, G. . BioResources Journal Vol 3, No 2 pp 316-334 (2008) NC STATE UNIVERSITY.



Numerical methods based controller design for mobile robots Scaglia, G. ;Quintero Montoya, O. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . Robotica, Published online by Cambridge University Press 23 Jun 2008 .



Mobile Robot Control Based on Robust Control Techniques Scaglia, G. ;Mut, V. ;Jordán, M. ;Calvo, C. ;Quintero Montoya, O. . Journal of Engineering Mathematics Volume 63 Number 1, DOI 10.1007/s10665-008-9252-0, Enero, page 17-32..



Control based on numerical methods and recursive Bayesian estimation in a continuous alcoholic fermentation process Quintero Montoya, O. ;Amicarelli, A. ;Scaglia, G. ;di Sciascio, F. ;. BioResources. NC State - North Carolina. Estados Unidos. 4. 4. p.1372-1395. Noviembre 2009. ISSN 1930-2126 .



A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots Scaglia, G. ;Rosales, A. ;Quintero Montoya, O. ;Mut, V. . Department of Mathematics, Florida Institute of Technology, USA . Control Engineering Practice, 18 (2010) 318–329.



Towards features updating selection based on the covariance matrix of the SLAM system state Auat Cheeín, F. ;Scaglia, G. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. . Robotica (Cambridge), vol. 29, pp. 271-282.



Linear Algebra Based Controller Design: a case study in Underactuated Surface Vessels ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;Ortiz, O. ;Jordán, M. . Journal of Control Engineering and Applied Informatics, ISSN 1454-8658. SRAIT - Societatea Română de Automatică şi Informatică Tehnică . Vol 15, No 4 .



Linear Algebra Based Controller Design: a case study in Underactuated Surface Vessels Serrano, E. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;Ortiz, O. ;Jordán, M. . Journal of Control Engineering and Applied Informatics, ISSN 1454-8658. SRAIT - Societatea Română de Automatică şi Informatică Tehnică . Vol 15, No 4 . .



Trajectory Tracking Controller Design with Constrains in the Control Signals: a case study in mobile robots Serrano, E. ;Scaglia, G. ;Auat Cheeín, F. ;Mut, V. ;Ortiz, O. . ROBOTICA - International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, An official Journal of the International Federation on Robotics. Cambridge University Press. Lancashire, United Kingdom. ISSN: 0263-5747.



Neural Network-Based State Estimation for a Closed-Loop Control Strategy Applied to a Fed-Batch Bioreactor Santiago Rómoli ;Mario Serrano ; Rossomando, F.;Jorge Vega ; Ortiz, O.; Scaglia, G.;. Complexity. Londres. Reino Unido. 2017. Septiembre 2017. ISSN 1099-0526.



STATE ESTIMATION IN ALCOHOLIC CONTINUOUS FERMENTATION OF ZYMOMONAS MOBILIS USING RECURSIVE BAYESIAN FILTERING: A SIMULATION APPROACH Quintero Montoya, O.; Amicarelli, A.; di Sciascio, F.; Scaglia, G.;. BioResources. NC State - North Carolina. Estados Unidos. 3. 2. Mayo 2008.



Nonlinear control of the dissolved oxygen concentration integrated with a biomass estimator for production of bacillus thuringiensis delta- endotoxins , S.; Amicarelli, A.; Ortiz, O.; Scaglia, G.; di Sciascio, F.;. Computers & Chemical Engineering . -. Estados Unidos. Mayo 2016. ISSN 0098-1354.



Cascade Sliding Control for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Adaptive Neural Compensator Capraro Fuentes, F.; Rossomando, F.; Soria, C.; Scaglia, G.;. Mathematical Problems in Engineering. New York. Estados Unidos. 2017. p.1-13. Septiembre 2017. ISSN 1024-123X.



Multivariable Control for Tracking Optimal Profiles in a Nonlinear Fed-Batch Bioprocess Integrated with State Estimation María N. Pantano ; Serrano, E.;María C. Fernández ; Rossomando, F.; Ortiz, O.; Scaglia, G.;. Industrial & Engineering Chemistry Research. Washington. Estados Unidos. 56. 20. p.6043-6056. Mayo 2017. ISSN 0888-5885.



A New Approach for Nonlinear Multivariable Fed-Batch Bioprocess Trajectory Tracking Control M. Cecilia Fernández ; , S.;M. Nadia Pantano ; Ortiz, O.; Patiño, D.; Scaglia, G.;. Automatic Control and Computer Sciences. Berlin. Alemania. 52. 1. p.13-24. Enero 2018. ISSN 0146-4116.



Nonlinear Trajectory Tracking Control for Marine Vessels with Additive Uncertainties Serrano, E.;Sebastián Godoy ; Gandolfo, D.; Mut, V.; Scaglia, G.;. Journal of Information Technology and Control. Kaunas. Lituania. 47. 1. p.118-130. Enero 2018. ISSN 1392-124X.



Evolutionary Algorithms and Orthogonal Basis for Dynamic Optimization in L2 Space for Batch Biodiesel Production. , M.; , M.; Amicarelli, A.; Scaglia, G.;. ISSN: 0263-8762 - CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN. Reino Unido. Reino Unido. 177. p.354-364. Noviembre 2021.



Fermentation monitoring by Bayesian states estimators. Application to red wines elaboration. , M.; , M.; Rossomando, F.; Amicarelli, A.; Scaglia, G.;. ISSN: 0967-0661 - CONTROL ENGINEERING PRACTICE. EEUU. Estados Unidos. 103. Agosto 2020.



Congreso Internacional con Referato

Tracking Control Based on Numerical Methods Scaglia, G. ;Postigo, J. ;Mut.V. ; Millan, Z.. ;Calvo, C.. 16 th IFAC Congress Praha 2005.



A Proposal for Tracking Control Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B. . ICINCO 2005 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics.



Controller Designed by Means of Numeric Methods for a Benchmark Problem: RTAC (Rotational Translational Actuator) Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . III Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz - CERMA, Cuernavaca, Morelos, México.



Diseño de un Controlador mediante Métodos Numéricos para un Problema No Lineal Clásico: RTAC (Rotational Translational Actuator) Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . XII Congreso LAtinoamericano de Control Automático - CLCA, Salvador, Bahía, Brasil.



Tracking Control of a Mobile Robot using Linear Interpolation Scaglia, G. ;Mut, V. ;Rosales, A. ;Quintero Montoya, O. . Proceeding of the 3rd International Conference on Integrated Modeling and Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA 2007, vol 1, pp. 11-15, ISBN 978-2-95207-12-7-7.



DISEÑO DE UN CONTROLADOR BASADO EN MÉTODOS ALGEBRAICOS: APLICACIÓN A ROBOTICA MOVIL Scaglia, G. ;Mut, V. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. . XII Congreso LAtinoamericano de Control Automático - CLCA, Salvador, Bahía, Brasil.



BIO PROCESS CONTROL STRATEGY BASED ON NUMERICAL METHODS AND LINEAR ALGEBRA: SECOND APPROACH Quintero Montoya, O. ;Scaglia, G. ;Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. . MODELLIN IDENTIFICATION AND CONTROL MIC 2008 IASTED CONFERENCE, Insbruck Austria February 11-13.



Numerical Methods Based Strategy and Particle Filter State Estimation For Bio Process Control Quintero Montoya, O. ;Scaglia, G. ;di Sciascio, F. ;Mut, V. . IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,IEEE ICIT2008, .



Numerical methods based controller design for mobile robots Scaglia, G. ;Quintero Montoya, O. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . Case Study in IFAC WORLD CONGRESS 08 Seoul Korea july 6-11.



Numerical methods based controller design for mobile robots Scaglia, G. ;Quintero Montoya, O. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . IFAC world congress 2008, survey paper, pp. 4820-4827..



Control Engineering Perspective Of Fermentation Process From Zymomonas mobilis: Modeling, State Estimation And Control Quintero Montoya, O. ;NIETO, J. ;Amicarelli, A. ;Scaglia, G. ;LUNA, T. ;di Sciascio, F. ;. XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control. Mérida. Venezuela. Noviembre 2008.



Control Basado en Métodos Numéricos para la Elaboración de un Biocombustible. Quintero Montoya, O. ;Scaglia, G. ;Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;. XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control. Mérida. Venezuela. Noviembre 2008.



Seguimiento de trayectoria de un mini-helicóptero de cuatro rotores Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. ;Jordán, M. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control -- RPIC 2011, pp. 495-500, 2011..



Trajectory Tracking of Underactuated Surface Vessels: A Linear Algebra Approach Serrano, E. ;Scaglia, G. ;Godoy, C. ;Mut, V. ;Ortiz, O. . IEEE Transactions on Control Systems Technology. IEEE Press. USA, Nº 99. 2013 DOI: 10.1109/ TCST.2013.2271505. ISSN : 1063-6536.



TRAJECTORY TRACKING FOR A FOUR ROTOR MINI-QUADROTOR Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Brandao, A. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) .



Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles Based on the Null-Space Rosales, C. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. . IEEE International Conference on Unmanned Aircraft Systems.



Bioprocess control strategy based on numerical methods and linear algebra: second approach Quintero Montoya, O.; Scaglia, G.; Amicarelli, A.; di Sciascio, F.;. MODELLIN IDENTIFICATION AND CONTROL MIC 2008 IASTED CONFERENCE. Insbruck. Austria. Noviembre 2008.



Congreso Internacional sin Referato

A linear algebra based formation control for multi-robot systems Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Salinas, L. . XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático/VI Congreso Venezolano de Automatización y Control.



Congreso Nacional con Referato

CONTROL DE ROBOTS MOVILES APLICANDO TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO Scaglia, G. ;Mut, V. ;Postigo, J. ;Kuchen, B. . No disponible.



Un método para seguimiento de trayectoria en robots móviles Scaglia, G. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Kuchen, B. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - XI RPIC - Rio Cuarto - Argentina.



Seguimiento de Trayectorias de Robots Móviles Usando el método de Integración Trapezoidal Scaglia, G. ;Mut, V. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. . XX Congreso Argentino de Control Automático AADECA.



Diseño de un Controlador para el Sistema RTAC basado en Métodos Numéricos Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. . XX Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Dynamic Model Based Predictive Control for Mobile Robots Rosales, A. ;Peña, M. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina.



Dynamic Control by using Numerical Methods for Mobile Robots Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F. ;Slawiñski, E. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina..



Tracking Control based on Taylor Formula: Application to the Control of Mobile Robot Scaglia, G. ;Rosales, A. ;Mut, V. . RPIC 2007, XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007, Río Gallegos, Argentina..



Control Basado en Métodos Numéricos Para la Obtención de un Biocombustible Quintero Montoya, O. ;Scaglia, G. ;Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. . AADECA 2008 - Semana del Control Automático - XXIº Congreso Argentino de Control Automático, 1 al 3 de Septiembre de 2008 - Buenos Aires, Argentina.



Control de una formación aérea basado en múltiples objetivos de control y espacio nulo Rosales, C. ;Scaglia, G. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. . Congreso Argentino de Control Automático - AADECA.



Formación de vehículos aéreos: Resultados Experimentales Rosales, C. ;Leica, P. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Scaglia, G. ;Carelli, R. . VIII Jornadas Argentinas de Robótica.



Control Basado en Métodos Numéricos Para la Obtención de un Biocombustible Quintero Montoya, O.; Scaglia, G.; Amicarelli, A.; di Sciascio, F.;. XXI_ Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2008. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2008.