Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Carelli, R. , Nasisi, O. , Roberti, F. , Tosetti, S.. Measurement and Control in Robotics, Edited by M. A. Armada, P. Gonzalez de Santos and S. Tachi. Ministerio de Ciencia y Tecnología, Madrid, Spain, pp.259-264.



Raba, J. , Fernandez Baldo, M. , Pereyra, S. , Messina, G. , Franco, B. , Tosetti, S. , Sanz Ferramola, M. . “Microbial pathogens and strategies for combating them: science, technology and education.



Revista Internacional con Referato

Optimization methodology to fruit grove mapping in precision agriculture Gimenez, J.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. Computers and Electronics in Agriculture. Grecia. Grecia. p.88-100. Junio 2015. ISSN 0168-1699.



Direct visual tracking control of remote cellular robots Carelli, R. ;Santos-Victor, J. ;Roberti, F. ;Tosetti, S. . Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, vol 54, Nº 10, pp 805-814, ISSN: 0921-8890.



Control of a Production-Inventory Systems Using a PID an Demand Prediction Based Controller Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Capraro, F. ;Gambier, A. . LATIN AMERICAN APPLIED RESEARCH Vol. 39, pp 267-273. ISSN: 0327-0793.



Laboratorio Virtual y Remoto para Simular, Monitorizar y Controlar un Sistema de Riego por Goteo en Olivos Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Vita Serman, F. . Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial (RIAI). Vol. 7 Nº1, pag 73-84.



Real-Time Soil Moisture Control for Very High Frequency Drip Irrigation in Olive Groves Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Vita Serman, F. . Acta Horticulturae (ISHS) Vol.888;pp.239-246; ISBN:978-90-66057-03-6; ISSN:0567-7572.



Intelligent Irrigation Control in Olive Groves (Olea Europaea l.): A Novel Approach For Water Resource Optimization Vita Serman, F. ;Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Olguín, A. ;Bueno, L. ;Cornejo, V. . Acta Horticulturae (ISHS) 949:343-350.



Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions. Estados Unidos. Estados Unidos. 14. 6. p.2631-2637. Agosto 2016. ISSN 1548-0992.



Bounded memory probabilistic mapping of out-of-structure objects in fruit crops environments Gimenez, J.; Tosetti, S.; Salinas, L.; Carelli, R.;. COMPUTERS AND ELETRONICS IN AGRICULTURE. Paises Bajos, Amsterdam. Inglaterra. 121. p.11-20. Agosto 2018.



Optimization methodology to fruit grove mapping in precision agriculture Gimenez, J.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. COMPUTERS AND ELETRONICS IN AGRICULTURE. Paises Bajos, Amsterdam. Inglaterra. 116. p.88-100. Agosto 2015.



Web-Based System for the Remote Monitoring and Management of Precision Irrigation: A Case Study in an Arid Region of Argentina Capraro Fuentes, F.; Tosetti, S.; Rossomando, F.; Mut, V.; Vita Serman, F.;. Sensors. Basel. Suiza. 18. 11. Noviembre 2018. ISSN 1424-8220.



Trunk detection in tree crops using RGB-D images for structure-based ICM-SLAM Gimenez, J.;Sebastian Sansoni ; Tosetti, S.; Capraro Fuentes, F.; Carelli, R.;. Computers and Electronics in Agriculture. London. Inglaterra. 199. Agosto 2022.



Congreso Internacional con Referato

Direct visual tracking control of remote cellular robots Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. 13th. Int. Symposium on Measurement and Control in Robotics. Towards advanced robots: Design, sensors, control, Applications, ISMCR´03, Madrid, 11-12 Dec. 2003.



Neural Network-Based Irrigation Control for Precision Agriculture Capraro, F. ;Patiño, D. ;Tosetti, S. ;Schugurensky, C. . Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC), pp.357-362. Sanya. CHINA.



Intelligent Irrigation in Grapevines: A Way to Obtain Different Wine Characteristics Capraro, F. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Lage, A. ;Patiño, D. . 17th IFAC World Congress. Seoul. Korea. .



Control of a Production-Inventory System Using a PID Controller and Demand Prediction Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Capraro, F. ;Gambier, A. . 17th IFAC World Congress. Seoul. Korea. .



A new inventory level APIOBPCS-based controller Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Capraro, F. ;Gambier, A. . Proceedings American Control Conferences Seattle 2008.



Approximate dynamic programming based controller for a production-inventory system Tosetti, S. ;Capraro, F. ;Patiño, D. . Proc. IEEE International Conference on Networking, Sensing, and Control 2010, Chicago, IL, USA. 2010.



Adaptive critic designs-based autonomous unmanned vehicles navigation: application to robotic farm vehicles Patiño, D. ;Tosetti, S. ;Capraro, F. . Proc. IEEE International Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning. IEEE SSCI 2009. Nashville, TN, USA. 2009.



Real-time soil moisture control for very high frequency drip irrigation in olive groves Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. . International Symposium on Olive Irrigation and Oil Quality, Nazareth, Israel.



Congreso Nacional con Referato

Control y coordinación de robots celulares Tosetti, S. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Secchi, H.. Actas CD, RPIC´03, San Nicolás, Buenos Aires.



Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. III Jornadas Argentinas de Robótica, JAR´04, .



Control visual directo de trayectoria para robots celulares remotos Carelli, R. ;Nasisi, O. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.. XIX Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires.



Intelligent Irrigation Control in Agricultural Soils: An Application to Grapevines Capraro, F. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Lage, A. ;Pucheta, J. . XII RPIC 2007. Rio Gallegos. ARGENTINA..



Control of a Production-Inventory System Using a PID and Demand Prediction Based Controller Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Capraro, F. ;Gambier, A. . XII RPIC 2007. Rio Gallegos. ARGENTINA.



Control Automatico de Riego por Goteo en un Olivar (Olea Europaea L.) cv. Arbequina Capraro, F. ;Vita Serman, F. ;Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Olguín, A.. XXIº Congreso Argentino de Control Automático - AADECA , Buenos Aires, ARGENTINA.



Sistema de Monitoreo Continuo de la Humedad en Suelo para el Control de Riego en un Olivar (Olea europaea L.) Empleando LabVIEW Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Vita Serman, F. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. . Jornadas de Informática Industrial (JII 2008) , sección Agroindustrial, en la 37º JAIIO - SADIO, Santa Fe, ARGENTINA.



Ambiente de Simulación, Monitoreo y Control Remoto de un Sistema de Riego por Goteo Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. ;Fullana, R. ;Campillo, P. . Congreso Argentino de Agroinformática 2009, en la 38º JAIIO, SADIO, Mar del Plata, ARGENTINA. pp. 130-144 (ISSN 1852-4850).



Diseño y Análisis de un Controlador Predictivo Basado en Modelo (CPBM) para el Manejo Inteligente de un Sistema de Riego por Goteo Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Vita Serman, F. . XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2009), Rosario, ARGENTINA.



Control de un sistema de producción e inventarios basado en programación dinámica aproximada Tosetti, S. ;Patiño, D. ;Capraro, F. ;Gambier, A. . Simposio Argentino de Investigación Operativa (SIO 2009) en marco de las 38º JAIIO. Mar del Plata. ARGENTINA. 2009.



Implementación y Análisis de Diferentes Modos de Control Automático de un Sistema de Riego por Goteo en Olivos Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Mut, V. ;Vita Serman, F. ;Campillo, P. . Congreso de Agroinformática 2011 (CAI) - 40 JAIIO - ISSN: 1852-4850 - pp. 151-165.



IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA SCADA PARA EVALUAR DIFERENTES ESTRATEGIAS DE RIEGO EN OLIVARES CON SISTEMA DE RIEGO POR GOTEO Capraro, F. ;Tosetti, S. ;Vita Serman, F. ;Mut, V. ;Campillo, P. . XXIV Congreso Nacional del Agua (CONAGUA), San Juan, Argentina.



Dynamic Modeling and Identification of an Agriculture Autonomous Vehicle Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.



Probabilistic mapping in agricultural environments using kernel estimators with recursive subsampling Gimenez, J.; Tosetti, S.; Salinas, L.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-6. Septiembre 2017.



Telemetría agrícola: un acercamiento hacia las nuevas tecnologías disponibles en riego de precisión Capraro Fuentes, F.; Tosetti, S.; Mut, V.;. X Congreso de AgroInformática (CAI) - JAIIO 47. Ciudad Autónoma de Buenos Aires. Argentina. p.293-306. Septiembre 2018. ISSN 2525-0949.



Sistema de medición de temperatura foliar sin contacto y geo-referenciado Tosetti, S.; Capraro Fuentes, F.; Soria, C.;Emiliano Aubone ;Javier Mulet ;. X Congreso de AgroInformática (CAI) - JAIIO 47. Ciudad Autónoma de Buenos Aires. Argentina. p.345-359. Septiembre 2018. ISSN 2525-0949.