Posgrado

Código:
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/09/2023
Finalización: 30/11/2023

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: a definir
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción. •Procesamiento de bajo, medio y alto nivel de imágenes. •Modelado y calibración cámaras. •Segmentación. •Extracción de Características. •Herramientas de Software y Hardware para el Procesamiento de Imágenes. •Control Servovisual basado en Posición: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores. •Control Servovisual basado en Imagen: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores.

Profesor:Carlos Soria
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/09/2023
Finalización: 30/11/2023

Tipo: Profundización
Horario de cursado: a definir
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Modelos cinemáticos y dinámicos. •Objetivos de control. Control de postura, de camino y de Trayectoria. •Sistemas de control para robots móviles terrestres. Control servovisual. •Sistemas de control para robots móviles aéreos. Control servovisual. •Control de formación. •Teleoperación de robots móviles. •Control en interacción. Evasión de obstáculos. Interacción hombre-robot.

Profesor:Juan Marcos Toibero
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/09/2023
Finalización: 30/11/2023

Tipo: Profundización
Horario de cursado: a definir
Contacto: mtoibero@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a los Sistemas Muestreados. •Modelos Discretos Determinísticos. •Análisis de Sistemas Discretos. •Diseño de Controladores. •Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales.

Profesor:Dr. Fernando di Sciascio
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/04/2023
Finalización: 30/07/2023

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: a definir
Contacto: fernando@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Espacios Métricos. Completitud. •Espacios Normados. Espacios de Banach. Operadores y Funcionales Lineales continuos y acotados. Espacio Dual. •Espacios con Producto Interior. Espacios de Hilbert. •Teoremas Fundamentales para Espacios Normados y de Banach. Aplicaciones.

Profesor:Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/04/2023
Finalización: 30/07/2023

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: a definir
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Motivación y formulación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Objetivos del control óptimo. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo determinístico y estocástico de sistemas lineales, LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. Otras aplicaciones del campo de la Ciencias Exactas e Ingeniería. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman. Introducción al Filtro de Kalman no lineal. •Introducción al control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning). Estructuras y leyes de la programación dinámica adaptable basada en redes neuronales: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. Análisis de convergencia y cotas de los errores. Aplicaciones a procesos y sistemas químicos. •Introducción al control óptimo adaptable robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 40000 / USD 250
Inicio: 01/04/2023
Finalización: 30/07/2023

Tipo: Profundización
Horario de cursado: a definir
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Lentes utilizadas en cámaras de video. •Sistemas de color utilizados en sistemas de video. •Cámaras e iluminadores. •Histogramas de imágenes. •Filtros de hardware y software. •Detección de puntos característicos. •Calibración. •Preprocesamiento, segmentación y clasificación de objetos en la imagen.

Profesor:Dr. Carlos Soria
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 05/09/2022
Finalización: 17/11/2022

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y jueves de 15:00 a 20:00
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores. •Control de movimiento libre. •Control de movimientos restringidos. •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial. •Teleoperación robótica. •Control de robots móviles.

Profesor:Dr. Ricardo Carelli, Dr. Vicente Mut
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 01/09/2022
Finalización: 30/11/2022

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes, jueves y viernes de 8.30 a 12.30
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
-La ciencia como conocimiento: diferentes concepciones y evolución de la misma. -Fundamentos de epistemología y su vinculación al área del conocimiento de Ingeniería. -Método Científico: planteo del problema, análisis de hipótesis, metodologías de investigación.

Profesor:Dra. Carina Fraca; Dra. María Elisa Perez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 01/09/2022
Finalización: 30/11/2022

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8.30 a 12.30
Contacto: froberti@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a la optimización. •Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. •Control predictivo con restricciones. •Estabilidad de los controladores predictivos. •Robustez de controladores predictivos. •Control predictivo no lineal.

Profesor:Dr. Miguel Peña
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 26/04/2022
Finalización: 28/06/2022

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes, jueves y viernes de 8:00 a 12:00hs
Contacto: mpeña@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos y metodología de diseño de sistemas de identificación y control basados en inteligencia artificial. Topologías y leyes de aprendizaje supervisado y reforzado. Aprendizaje back-propagation (BP) y sus variantes. •Perceptrón, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Introducción a las redes neuro-fuzzy y codificación previa del conocimiento en una máquina de aprendizaje. •Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Redes LSTM. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. •Redes Neuronales Profundas y Deep Learning. Introducción a las arquitecturas GPT-3, OpenAI y GYM. Aplicaciones a la clasificación por imágenes. •Fundamentos de la neuroprogramación dinámica. Algoritmos de control basados en Adaptive Critic Design. Algoritmos de aprendizaje reforzado profundo (RL-Deep Learning). Aplicaciones al control de robot y máquinas autónomas.

Profesor:Dr. Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 19/04/2022
Finalización: 30/06/2022

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y Jueves de 16:30 a 20:00hs
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Dr. Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 9000 / USD 100
Inicio: 04/04/2022
Finalización: 10/06/2022

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8.30 a 12.30
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Dr. Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 6000 / USD 60
Inicio: 01/09/2021
Finalización: 15/11/2021

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Motivación y formulación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Objetivos del control óptimo. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo determinístico y estocástico de sistemas lineales, LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. Otras aplicaciones del campo de la Ciencias Exactas e Ingeniería. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman. Introducción al Filtro de Kalman no lineal. •Introducción al control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning). Estructuras y leyes de la programación dinámica adaptable basada en redes neuronales: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. Análisis de convergencia y cotas de los errores. Aplicaciones a procesos y sistemas químicos. •Introducción al control óptimo adaptable robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:Dr. Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 6000 / USD 60
Inicio: 01/09/2021
Finalización: 15/11/2021

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:00 a 13:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción. •Procesamiento de bajo, medio y alto nivel de imágenes. •Modelado y calibración cámaras. •Segmentación. •Extracción de Características. •Herramientas de Software y Hardware para el Procesamiento de Imágenes. •Control Servovisual basado en Posición: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores. •Control Servovisual basado en Imagen: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores.

Profesor:Dr. Carlos Soria
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 6000 / USD 60
Inicio: 01/09/2021
Finalización: 15/11/2021

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes y Miércoles de 16:00 a 21:00
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Espacios Métricos. Completitud. •Espacios Normados. Espacios de Banach. Operadores y Funcionales Lineales continuos y acotados. Espacio Dual. •Espacios con Producto Interior. Espacios de Hilbert. •Teoremas Fundamentales para Espacios Normados y de Banach. Aplicaciones.

Profesor:Dr. Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 6000 / USD 60
Inicio: 01/04/2021
Finalización: 30/06/2021

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 17:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a los Sistemas Muestreados. •Modelos Discretos Determinísticos. •Análisis de Sistemas Discretos. •Diseño de Controladores. •Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales.

Profesor:Dr. Vicente Mut
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 6000 / USD 60
Inicio: 01/04/2021
Finalización: 30/07/2021

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores. •Control de movimiento libre. •Control de movimientos restringidos. •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial. •Teleoperación robótica. •Control de robots móviles.

Profesor:Dr. Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 5000 / USD 150
Inicio: 01/09/2020
Finalización: 15/11/2020

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Lentes utilizadas en cámaras de video. •Sistemas de color utilizados en sistemas de video. •Cámaras e iluminadores. •Histogramas de imágenes. •Filtros de hardware y software. •Detección de puntos característicos. •Calibración. •Preprocesamiento, segmentación y clasificación de objetos en la imagen.

Profesor:Dr. Carlos Soria
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 5000 / USD 150
Inicio: 01/09/2020
Finalización: 15/11/2020

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y jueves de 08:00 a 13:00
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Dr. Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 5000 / USD 150
Inicio: 01/04/2020
Finalización: 30/06/2020

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 16:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). •Memorias asociativas. Perceptrón, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. •Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. •Máquinas Cognitivas basadas en neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo, a la organización e industria •Topologías especiales. Sistemas híbridos, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:Dr. Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 5000 / USD 150
Inicio: 01/04/2020
Finalización: 30/06/2020

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:00 a 13:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción. •Procesamiento de bajo, medio y alto nivel de imágenes. •Modelado y calibración cámaras. •Segmentación. •Extracción de Características. •Herramientas de Software y Hardware para el Procesamiento de Imágenes. •Control Servovisual basado en Posición: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores. •Control Servovisual basado en Imagen: Modelo Sistema-Cámara, Diseño e implementación de Controladores.

Profesor:Dr. Carlos Soria
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3800 / USD 150
Inicio: 15/09/2019
Finalización: 20/11/2019

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes y Miércoles de 16:00 a 21:00
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Espacios Métricos. Completitud. •Espacios Normados. Espacios de Banach. Operadores y Funcionales Lineales continuos y acotados. Espacio Dual. •Espacios con Producto Interior. Espacios de Hilbert. •Teoremas Fundamentales para Espacios Normados y de Banach. Aplicaciones.

Profesor:Dr. Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3800 / USD 150
Inicio: 03/09/2019
Finalización: 11/11/2019

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 17:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Dr. Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3800 / USD 150
Inicio: 02/09/2019
Finalización: 04/11/2019

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Motivación y formulación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Objetivos del control óptimo. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo determinístico y estocástico de sistemas lineales, LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. Otras aplicaciones del campo de la Ciencias Exactas e Ingeniería. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman. Introducción al Filtro de Kalman no lineal. •Introducción al control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning). Estructuras y leyes de la programación dinámica adaptable basada en redes neuronales: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. Análisis de convergencia y cotas de los errores. Aplicaciones a procesos y sistemas químicos. •Introducción al control óptimo adaptable robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:Dr. Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3800 / USD 150
Inicio: 23/04/2019
Finalización: 27/06/2019

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:00 a 13:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a los Sistemas Muestreados. •Modelos Discretos Determinísticos. •Análisis de Sistemas Discretos. •Diseño de Controladores. •Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales.

Profesor:Dr. Vicente Mut
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3800 / USD 150
Inicio: 15/04/2019
Finalización: 19/06/2019

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3000 / USD 150
Inicio: 03/09/2018
Finalización: 30/11/2018

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 16:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a la optimización. •Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. •Control predictivo con restricciones. •Estabilidad de los controladores predictivos. •Robustez de controladores predictivos. •Control predictivo no lineal.

Profesor:Miguel Peña
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3000 / USD 150
Inicio: 03/09/2018
Finalización: 09/11/2018

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y jueves de 08:00 a 12:00
Contacto: mpena@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores. •Control de movimiento libre. •Control de movimientos restringidos. •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial. •Teleoperación robótica. •Control de robots móviles.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3000 / USD 150
Inicio: 03/09/2018
Finalización: 09/11/2018

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Lentes utilizadas en cámaras de video. •Sistemas de color utilizados en sistemas de video. •Cámaras e iluminadores. •Histogramas de imágenes. •Filtros de hardware y software. •Detección de puntos característicos. •Calibración. •Preprocesamiento, segmentación y clasificación de objetos en la imagen.

Profesor:Adrián Orellana
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3000 / USD 150
Inicio: 17/04/2018
Finalización: 28/06/2018

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y jueves de 08:00 a 13:00
Contacto: orellana@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). •Memorias asociativas. Perceptrón, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. •Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. •Máquinas Cognitivas basadas en neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo, a la organización e industria •Topologías especiales. Sistemas híbridos, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:Hector Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 3000 / USD 150
Inicio: 16/04/2018
Finalización: 15/06/2018

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:00 a 13:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Espacios Métricos. Completitud. •Espacios Normados. Espacios de Banach. Operadores y Funcionales Lineales continuos y acotados. Espacio Dual. •Espacios con Producto Interior. Espacios de Hilbert. •Teoremas Fundamentales para Espacios Normados y de Banach. Aplicaciones.

Profesor:Laura Oliva; Javier Gimenez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2500 / USD 200
Inicio: 04/09/2017
Finalización: 30/11/2017

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Jueves y Viernes de 17:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli; Flavio Roberti; Juan Marcos Toibero
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2500 / USD 200
Inicio: 28/08/2017
Finalización: 01/11/2017

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Motivación y formulación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Objetivos del control óptimo. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo determinístico y estocástico de sistemas lineales, LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. Otras aplicaciones del campo de la Ciencias Exactas e Ingeniería. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman. Introducción al Filtro de Kalman no lineal. •Introducción al control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning). Estructuras y leyes de la programación dinámica adaptable basada en redes neuronales: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. Análisis de convergencia y cotas de los errores. Aplicaciones a procesos y sistemas químicos. •Introducción al control óptimo adaptable robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:H. Daniel Patiño; Santiago Tosetti; Javier Gimenez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2500 / USD 200
Inicio: 11/04/2017
Finalización: 22/06/2017

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:00 a 13:00 hs
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
• Introducción a los Sistemas Muestreados. • Modelos Discretos Determinísticos. • Análisis de Sistemas Discretos. • Diseño de Controladores. • Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales.

Profesor:Vicente Mut; Fernando di Sciascio; Miguel Peña
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2500 / USD 200
Inicio: 10/04/2017
Finalización: 14/06/2017

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00 hs.
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:MSc. Prof. Laura Oliva - Dr. Javier Giménez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2000 / USD 150
Inicio: 05/09/2016
Finalización: 25/11/2016

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 17:00 a 20:00
Contacto: loliva@unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores. •Control de movimiento libre. •Control de movimientos restringidos. •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial. •Teleoperación robótica. •Control de robots móviles.

Profesor:Dr. Ricardo Carelli - Dr. Vicente Mut - Dr. Carlos Soria - Dr. Emanuel Slawiñski
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2000 / USD 150
Inicio: 05/09/2016
Finalización: 04/11/2016

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción •Modelado de la cámara. •Imagen Digital. •Procesamiento Lineal de Imágenes y Filtrado, Combinación de Imágenes, Histogramas, Ciencia del Color, Segmentación. •Procesamiento en el Dominio Frecuencial. •Herramientas de Software para el Procesamiento de Imágenes. •Extracción de Características, Transformada de Hough, Homografía. •Control Servovisual, Modelo Sistema-Cámara, Diseño de Controladores.

Profesor:Dr. Carlos Soria - Dr. Flavio Roberti
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2000 / USD 150
Inicio: 05/09/2016
Finalización: 04/11/2016

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Lunes y Miércoles de 16:00 a 20:30
Contacto: csoria@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). •Memorias asociativas. Perceptrón, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. •Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. •Máquinas Cognitivas basadas en neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo, a la organización e industria •Topologías especiales. Sistemas híbridos, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:Dr. Daniel Patiño - Dr. Santiago Tosetti
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2000 / USD 150
Inicio: 05/04/2016
Finalización: 02/06/2016

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y Viernes de 8:00 a 13:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a la optimización. •Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. •Control predictivo con restricciones. •Estabilidad de los controladores predictivos. •Robustez de controladores predictivos. •Control predictivo no lineal.

Profesor:Dr. Miguel Peña - Dr. Armando Assandri
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 2000 / USD 150
Inicio: 05/04/2016
Finalización: 16/06/2016

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Miércoles y Jueves de 08:00 a 12:00
Contacto: mpena@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción, conceptos y motivación. •Sistemas y modelos. •Métodos de identificación no-paramétricos en los dominios temporal y frecuencial, Métodos de estimación paramétrica. •Métodos de estimación recursivos. •Selección de la estructura y validación del modelo. •Temas especiales.

Profesor:Fernando di Sciascio; Adriana Amicarelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 01/09/2015
Finalización: 20/11/2015

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Miércoles de 17:00 a 20:00
Contacto: fernando@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Espacios Métricos. Completitud. •Espacios Normados. Espacios de Banach. Operadores y Funcionales Lineales continuos y acotados. Espacio Dual. •Espacios con Producto Interior. Espacios de Hilbert. •Teoremas Fundamentales para Espacios Normados y de Banach. Aplicaciones.

Profesor:Laura Oliva; Javier Gimenez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 01/09/2015
Finalización: 27/11/2015

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Jueves y Viernes de 17:00 a 20:00
Contacto: jgimenez@inaut.unsj.edu.a

Código:
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores. •Control de movimiento libre. •Control de movimientos restringidos. •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial. •Teleoperación robótica. •Control de robots móviles.

Profesor:Ricardo Carelli; Vicente Mut; Carlos Soria; Emanuel Slawiñski
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 31/08/2015
Finalización: 06/11/2015

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli; Flavio Roberti; Juan Marcos Toibero
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 31/08/2015
Finalización: 06/11/2015

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Fundamentos. Motivación y formulación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Objetivos del control óptimo. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo determinístico y estocástico de sistemas lineales, LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. Otras aplicaciones del campo de la Ciencias Exactas e Ingeniería. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman. Introducción al Filtro de Kalman no lineal. •Introducción al control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado (Reinforcement Learning). Estructuras y leyes de la programación dinámica adaptable basada en redes neuronales: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. Análisis de convergencia y cotas de los errores. Aplicaciones a procesos y sistemas químicos. •Introducción al control óptimo adaptable robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:H. Daniel Patiño; Santiago Tosetti; Javier Gimenez
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 04/07/2015
Finalización: 06/11/2015

Tipo: Profundización
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:00 a 13:00 hs
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
•Introducción a DSP en FPGA. •Flujo de Diseño en Simulink/System Generator/ HDL coder •Introducción de DSP en FPGA. •Procesamiento de señales en SDR, ejemplos de modulaciones. •Error de cuantización, rango dinámico, filtro anti-aliase, filtro de reconstrucción. •Down converter digital, generador DDS, Oscilador controlado numéricamente. •Introducción a Vivado, restricciones de tiempo, mapeo, ruteado. •Aritmética para DSP-FPGA. Punto fijo, normalización, cuantización. •Filtros FIR, IIR implementados en FPGA. •Síntesis de bloques DSP en FPGA. •Introducción a placa de desarrollo ZedBoard. •Co-simulación de software y hardware. •Implementación de sistema tx/rx QPSK con HDL coder + SysGen. •Arquitectura de un receptor OFDM implementado en sysgen. •Introducción a GNU RADIO, practicas demostrativas.

Profesor:Marcelo Segura; Cristian Sisterna
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 04/05/2015
Finalización: 30/06/2015

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Martes y Jueves de 17hs a 21hs
Contacto: msegura@unsj.edu.ar

Código:
Descripción:
• Introducción a los Sistemas Muestreados. • Modelos Discretos Determinísticos. • Análisis de Sistemas Discretos. • Diseño de Controladores. • Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales.

Profesor:Vicente Mut; Fernando di Sciascio; Miguel Peña
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 1900 / USD 200
Inicio: 08/04/2015
Finalización: 06/05/2015

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00 hs.
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD7813
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 1100 / USD 0
Inicio: 08/12/2013
Finalización: 31/12/1969

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: lunes, miércoles y viernes de 8,30 a 12,00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD8013
Descripción:
•Introducción, conceptos y motivación. •Sistemas y modelos •Métodos de identificación no-paramétricos en los dominios temporal y frecuencial, Métodos de estimación paramétrica, •Métodos de estimación recursivos •Selección de la estructura y validación del modelo •Temas especiales

Profesor:Fernando di Sciascio, Adriana Amicarelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 1100 / USD 0
Inicio: 03/09/2013
Finalización: 20/11/2013

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: martes y miércoles de 17:00 a 20:00
Contacto:

Código: PD7913
Descripción:
•Espacios Métricos, Espacios Normados, Espacios de Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades, •Teoremas fundamentales. •Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 1100 / USD 0
Inicio: 08/06/2013
Finalización: 31/12/1969

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: martes y jueves de 8:30 a 12:00 y viernes de 9:00
Contacto: zmillan@unsj.edu.ar

Código: PD7713
Descripción:
•Fundamentos y motivación del problema de control óptimo de procesos y sistemas. Medidas y diseño de índices de desempeño. Optimización estática y dinámica. •Control óptimo lineal LQR y LQG de tiempo continuo y discreto con horizontes finitos e infinitos. Análisis en el dominio temporal y frecuencial. Aplicación a sistemas móviles con propulsión eléctrica. •Observadores y Estimadores Óptimos de Estado – Filtro de Kalman, Filtro de Kalman no lineal. •Control subóptimo usando programación dinámica adaptable y aprendizaje reforzado: Adaptive critic control, Q-Learning y SARSA. Aplicaciones a sistemas lineales y no lineales. •Introducción al control óptimo adaptable Li robusto, de rápida adaptación y estabilidad. Aplicaciones al control de vehículos robótico aéreos y terrestres.

Profesor:H. Daniel patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 1100 / USD 0
Inicio: 16/04/2013
Finalización: 20/06/2013

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: martes y jueves de 8,00 a 13,00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD7613
Descripción:
• Introducción a los Sistemas Muestreados. • Modelos Discretos Determinísticos. • Análisis de S01istemas Discretos. • Diseño de Controladores. • Aplicaciones Industriales de los controladores Digitales

Profesor:Vicente Mut, Fernando di Sciascio, Miguel Peña
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 1100 / USD 0
Inicio: 08/04/2013
Finalización: 21/06/2013

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: lunes, miércoles y viernes de 8,30 a 12,00
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD7312
Descripción:
•Introducción, conceptos y motivación. •Sistemas y modelos •Métodos de identificación no-paramétricos en los dominios temporal y frecuencial, Métodos de estimación paramétrica, •Métodos de estimación recursivos •Selección de la estructura y validación del modelo •Temas especiales

Profesor:Fernando di Sciascio, Adriana Amicarelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 04/09/2012
Finalización: 22/11/2012

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Miércoles de 17:00 a 20:00
Contacto:

Código: PD7412
Descripción:
•Modelo dinámico de manipuladores •Control de movimiento libre •Control de movimientos restringidos •Control de robots manipuladores con realimentación sensorial •Teleoperación robótica •Control de robots móviles

Profesor:Ricardo Carelli, Vicente Mut, Carlos Soria, Emanuel Slawiñski
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 01/09/2012
Finalización: 01/11/2012

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PD7512
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Zulma Millán, Laura Oliva, Ester de la Torre
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 07/08/2012
Finalización: 22/11/2012

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 11:30
Contacto:

Código: PD7212
Descripción:
•Introducción a la optimización. •Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. •Control predictivo con restricciones. •Estabilidad de los controladores predictivos. •Robustez de controladores predictivos. •Control predictivo no lineal.

Profesor:Miguel Peña, Armando Assandri
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 05/06/2012
Finalización: 30/08/2012

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Martes y Jueves de 17:00 a 20:00
Contacto:

Código: PD7112
Descripción:
•Optimización Basada en Algoritmos Computacionales: Algoritmos evolutivos, Algoritmos evolutivos multiobjetivos, Otros algoritmos estocásticos •Algoritmos Computacionales Aplicados a Identificación: •Modelos lineales paramétricos, Identificación fuera de línea y en línea. •Filtros Bayesianos recursivos: Filtro de Kalman, Filtro de partículas

Profesor:Alberto Herreros Lopez, Armando Assandri
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 14/05/2012
Finalización: 24/05/2012

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes a Viernes de 8:00 a 13:00
Contacto:

Código: PD6912
Descripción:
•Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). •Memorias asociativas. Perceptron, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. •Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. •Neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo. •Topologías especiales. Sistemas híbridos, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:H. Daniel Patiño, Santiago Tosetti
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 03/04/2012
Finalización: 07/06/2012

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:00 a 13:00 hs
Contacto:

Código: PD7012
Descripción:
•Introducción •Modelos de vehículos aéreos de alas rotativas •Control de vehículos aéreos de alas rotativas •Estrategias de control coordinado •Sensores para navegación •Simulación y experimentación

Profesor:Ricardo Carelli, Angel Veca, Flavio Roberti
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 960 / USD 225
Inicio: 27/02/2012
Finalización: 13/04/2012

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:00 a 13:00
Contacto:

Código: PE6711
Descripción:
• Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. • Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 800 / USD 0
Inicio: 15/08/2011
Finalización: 11/11/2011

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PD6811
Descripción:
• Espacios Métricos, Espacios Normados, Espacios de •Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades. •Teoremas fundamentales. •Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 800 / USD 0
Inicio: 02/08/2011
Finalización: 21/10/2011

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 12:00, Viernes de 9:00 a
Contacto:

Código: PD6610
Descripción:
• Modelo dinámico de manipuladores • Control de movimiento libre • Control de movimientos restringidos • Control de robots manipuladores con realimentación sensorial • Teleoperación robótica • Control de robots móviles.

Profesor:Ricardo Carelli, Vicente Mut, Carlos Soria, Emanuel Slawiñski
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 01/09/2010
Finalización: 01/11/2010

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD6310
Descripción:
• Preliminares. • Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. • Valores Propios y Vectores Propios. • Matrices Definidas Positivas. • Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 03/08/2010
Finalización: 21/10/2010

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 12:00 Viernes de 9:00 a
Contacto: zmillan@unsj.edu.ar

Código: PD6410
Descripción:
• Introducción a la optimización. • Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. • Control predictivo con restricciones. • Estabilidad de los controladores predictivos. • Robustez de controladores predictivos. • Control predictivo no lineal.

Profesor:Miguel Peña, Armando Assandri
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 04/05/2010
Finalización: 01/07/2010

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 12:30
Contacto: mpena@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD6510
Descripción:
• Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). • Memorias asociativas. Perceptron, Redes Multicapa Feed-forward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predic-ción de series temporales, identificación y control de sistemas. • Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado en BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. • Neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo. • Topologías especiales. Sistemas híbridos, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:H. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 18/03/2010
Finalización: 04/06/2010

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Jueves 8:30 a 12:00 y Viernes de 16:30 a 20:00
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD6109
Descripción:
• Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. • Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 05/08/2009
Finalización: 05/11/2009

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Jueves de 16:00 a 21:00 y Viernes de 8:00 a 13:00
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD6209
Descripción:
• Espacios Métricos, Espacios Normados, Espacios de Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades, • Teoremas fundamentales. • Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 04/08/2009
Finalización: 10/10/2009

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: zmillan@unsj.edu.ar

Código: PD5909
Descripción:
• Introducción a los Sistemas Muestreados. • Modelos Discretos Determinísticos. • Análisis de Sistemas Discretos. • Diseño de Controladores. • Aplicaciones Industriales de los Controladores Digitales

Profesor:Vicente Mut, Fernando di Sciascio, Miguel Peña
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 20/04/2009
Finalización: 19/06/2009

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto: vmut@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD6009
Descripción:
• Fundamentos. Topologías y leyes de aprendizaje back-propagation (BP). • Memorias asociativas. Perceptron, Redes Multicapa Feedforward, Redes de Base Radiales. Aplicaciones a la predicción de series temporales, identificación y control de sistemas. • Redes Neuronales Dinámicas. Aprendizaje basado BP-dinámico, BTT, Filtro de Kalman. Aplicaciones a la identificación y control. • Neuroprogramación dinámica. Aplicaciones al control óptimo. • Topologías especiales. Sistemas híbridos RN, Sistemas Borrosos, Algoritmos Genéticos.

Profesor:H. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 600 / USD 0
Inicio: 15/04/2009
Finalización: 04/07/2009

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Jueves y Viernes de 8:30 a 12:30
Contacto: dpatino@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD5608
Descripción:
• Modelo dinámico de manipuladores • Control de movimiento libre • Control de movimientos restringidos • Control de robots manipuladores con realimentación sensorial • Teleoperación robótica • Control de robots móviles.

Profesor:Ricardo Carelli, Vicente Mut, Carlos Soria, Emanuel Slawiñski
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 500 / USD 0
Inicio: 01/09/2008
Finalización: 01/11/2008

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PD5808
Descripción:
• Introducción, conceptos y motivación. • Señales, sistemas y modelos • Métodos de identificación no-paramétricos en los dominios temporal y frecuencial, Métodos de estimación paramétrica , Métodos de estimación recursivos • Selección de la estructura y validación del modelo • Temas especiales

Profesor:Fernando di Sciascio
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 500 / USD 0
Inicio: 05/08/2008
Finalización: 09/10/2008

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 16:30 a 20:00
Contacto:

Código: PD5708
Descripción:
• Espacios Métricos, Espacios Normados, Espacios de Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades, Teoremas fundamentales. • Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 500 / USD 0
Inicio: 04/08/2008
Finalización: 10/10/2008

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PE5408
Descripción:
Introducción a la optimización. Control predictivo basado en modelo de sistemas lineales. Control predictivo con restricciones. Estabilidad de los controladores predictivos. Robustez de controladores predictivos. Control predictivo no lineal.

Profesor:Miguel Peña, Armando Assandri
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 500 / USD 0
Inicio: 01/04/2008
Finalización: 29/05/2008

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: Ma y Jue 9:30 a 12:30
Contacto:

Código: PD5508
Descripción:
• Formulación y Objetivos del problema de control óptimo. • Fundamentos matemáticos. Modelación, alcanzabilidad, controlabilidad, estabilidad, observabilidad, y detectabilidad. • Optimización paramétrica y dinámica. Cálculo variacional. Ecuación de Euler-Lagrange. Multiplicadores de Lagrange. • Ecuación de Hamilton-Jacoby-Bellman (H-J-B). Principio mínimo de Pontryagin. Programación dinámica. • Optimización computacional avanzada usando programación dinámica adaptable y programación dinámica aproximada.

Profesor:H. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 500 / USD 0
Inicio: 31/03/2008
Finalización: 20/06/2008

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes de 16:30 a 19:50, miércoles y viernes de 8:3
Contacto:

Código: PD5107
Descripción:
•Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada-Salida. •Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 03/09/2007
Finalización: 02/11/2007

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PE4907
Descripción:
•Preliminares. •Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. •Valores Propios y Vectores Propios. •Matrices Definidas Positivas. •Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 07/08/2007
Finalización: 08/11/2007

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 11:30
Contacto:

Código: PE4807
Descripción:
•Introducción. Señales y Sistemas. Convolución de secuencias finitas, Muestreo, Transformadas de Fourier y Z. •Origen y Características de las Señales Biomédicas, Filtrado de señales biomédicas, Análisis Espectral, Representaciones Tiempo – Frecuencia. •Transformada Wavelet, Análisis de componentes principales (PCA) y de componentes independientes (ICA).

Profesor:Eric Laciar, Abel Torres, Máximo E. Valentinuzzi
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 01/08/2007
Finalización: 08/10/2007

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Jueves de 16:30 a 20:00
Contacto:

Código: PE4207
Descripción:
•Introducción a los Sistemas Muestreados. •Modelos Discretos Determinísticos. •Análisis de Sistemas Discretos. •Diseño de Controladores. •Aplicaciones Industriales de los controladores Digitales

Profesor:Vicente Mut, Miguel Peña, Fernando di Sciascio
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 16/04/2007
Finalización: 20/06/2007

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PE4307
Descripción:
•Fundamentos. Leyes de aprendizaje. •Perceptron, Redes Multicapa Feedforward, Redes de Base Radiales, Redes Neuro-fuzzy: aplicaciones a la predicción de series temporales. •Redes Neuronales Dinámicas: Aplicaciones a la identificación y control de sistemas. •Aplicaciones al diseño de sistemas de control óptimo basado en neuroprogramación dinámica.

Profesor:Daniel Patiño
Categoría: Maestria y Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 20/03/2007
Finalización: 01/06/2007

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PD4006
Descripción:
• Modelo dinámico de manipuladores • Control de movimiento libre • Control de movimientos restringidos • Control de robots manipuladores con realimentación sensorial • Teleoperación robótica • Control de robots móviles

Profesor:Ricardo Carelli, Vicente Mut, José F. Postigo
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 26/09/2006
Finalización: 25/11/2006

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PD4106
Descripción:
•Espacios Métricos, Espacios Normados, Espacios de Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades, Teoremas fundamentales. •Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 01/08/2006
Finalización: 06/10/2006

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes, Jueves y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PD3806
Descripción:
• Introducción • Control predictivo basado en modelos de sistemas lineales • Control predictivo con restricciones • Estabilidad de los controladores predictivos • Robustez de controladores predictivos • Control predictivo multiobjetivo • Control predictivo no lineal

Profesor:Miguel Peña, Armando Assandri
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 03/05/2006
Finalización: 07/07/2006

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PD3906
Descripción:
• Fundamentos de la optimización de funciones y sistemas. •Diseño de índices de desempeño. •Optimización estática y dinámica. •Optimizaciónl Computacional usando programación dinámica y programación dinámica aproximada. •Optimización basada en la neuroprogramación dinámica. • Análisis de convergencia. Aplicaciones al Control óptimo aproximado de sistemas y procesos. • Algoritmos evolutivos, optimización multiobjetivo.

Profesor:H. Daniel Patiño, Susana Esquivel
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 400 / USD 0
Inicio: 04/04/2006
Finalización: 29/06/2006

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 12:00
Contacto:

Código: PD3405
Descripción:
• Ecuaciones Diferenciales no Lineales. Métodos de Análisis Aproximado. Estabilidad en el Sentido de Lyapunov, Estabilidad de Entrada- Salida. • Diseño de Sistemas de Control no Lineal: Lyapunov, Linealización por Retroalimentación, Superficies Deslizantes, Ejemplos de Diseño.

Profesor:Ricardo Carelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 300 / USD 0
Inicio: 26/09/2005
Finalización: 25/11/2005

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, miércoles y viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PD3605
Descripción:
• Preliminares. • Proyecciones Ortogonales y Mínimos Cuadrados. • Valores Propios y Vectores Propios. • Matrices Definidas Positivas. • Cálculo con Matrices Derivación de Vectores y Matrices.

Profesor:Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 300 / USD 0
Inicio: 03/08/2005
Finalización: 08/11/2005

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Jueves de 8:30 a 11:30
Contacto:

Código: PD3305
Descripción:
• Teoría de la Medida y de la Integral. • Teoría de Probabilidad y de los Procesos Estocásticos • Cálculo Estocástico en Media Cuadrática y Muestreal. • Ecuaciones Diferenciales Estocásticas. • Sistemas Estocásticos. • Aplicaciones a la Ingeniería del Análisis y del Cálculo Estocástico.

Profesor:Fernando di Sciascio
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 300 / USD 0
Inicio: 3/5/2005
Finalización: 7/7/2005

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Martes y Jueves de 16:00 a 20:30
Contacto:

Código: PD3505
Descripción:
• Introducción a los Sistemas Muestreados. • Modelos Discretos Determinísticos. • Análisis de Sistemas Discretos. • Diseño de Controladores. • Aplicaciones Industriales de los controladores Digitales.

Profesor:Vicente Mut. José F. Postigo, Miguel Peña
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 300 / USD 0
Inicio: 04/04/2005
Finalización: 03/06/2005

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Lunes, Miércoles y Viernes de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PD3705
Descripción:
• Memorias Asociativas, Perceptron, Redes Multicapa Feedforward, Redes de Base Radiales, Redes Neuronales Recurrentes o Dinámicas, Aplicaciones al Control de Sistemas. • Introducción a la Neuro-Programación Dinámica, Sistemas Híbridos Usando Redes Neuronales, Lógica Borrosa y Algoritmos Genéticos, Aplicaciones al Control.

Profesor:H. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 300 / USD 0
Inicio: 04/04/2005
Finalización: 04/06/2005

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lunes, viernes y sábado de 8:30 a 11:50
Contacto:

Código: PE2504
Descripción:
· Introducción a los Procesos Estocásticos, modelos estocásticos de perturbaciones. · Estimación óptima de estado: Filtro de Kalman · Diseños de Controladores para Sistemas Estocásticos Lineales: Formulación para modelos de entrada-salida y de estados. Controlador de Varianza Mínima. · Regulador Optimo Lineal Estocástico (LQGR). Programación Dinámica

Profesor:Dr. Ing. Fernando di Sciascio
Categoría: Maestría y Doctorado
Arancel: $ 250 / USD 0
Inicio: 17/08/2004
Finalización: 30/11/2004

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Ma, Mi 16:00 a 20:00
Contacto: fernando@inaut.unsj.edu.ar

Código: PE2704
Descripción:
· Espacios Métricos, Espacios Normados,Espacios de Banach, Espacios de Hilbert: Definiciones, propiedades, Teoremas fundamentales. · Operadores y Funcionales: Acotados y no acotados, lineales y no lineales, continuos y discontinuos.

Profesor:Mg. Lic. Zulma Millán
Categoría: Maestría y Doctorado
Arancel: $ 250 / USD 0
Inicio: 3/08/2004
Finalización: 8/11/2004.

Tipo: Fundamental
Horario de cursado: Ma, Ju, 8:30 a 11:30
Contacto: zulma@inaut.unsj.edu.ar

Código: PE2404
Descripción:
· Modelo dinámico de manipuladores · Control de movimiento libre · Control de movimientos restringidos · Control de robots manipuladores con relimentación sensorial · Teleoperación robótica · Control de robots móviles

Profesor:Dr. Ricardo Carelli, Dr. Vicente Mut, Dr. José Postigo, Dr. Oscar Nasisi
Categoría: Maestría y Doctorado
Arancel: $ 250 / USD 0
Inicio: 01/04/2004
Finalización: 11/06/2004

Tipo: Profundizacion
Horario de cursado: Lu, Mi, Vi 8:30 a 11:30
Contacto: rcarelli@inaut.unsj.edu.ar

Código: PD603
Descripción:
Sin Descripcion

Profesor:Mg. Zulma Millán de Escudero
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/08/2003
Finalización: 30/11/2003

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD503
Descripción:
Sin descripcion

Profesor:Dr. Ing. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/06/2003
Finalización: 30/09/2003

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 09:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD303
Descripción:
strDescripcion

Profesor:Dr. Ing. Fernando di Sciascio
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2003
Finalización: 30/07/2003

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 80 Hs
Contacto:

Código: PD403
Descripción:
Sin descripcion

Profesor:Dr. Ing. Oscar Nasisi, Dr. Ing. Vicente Mut
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2003
Finalización: 31/07/2003

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 10:00 a 13:00
Contacto:

Código: PD1102
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ing. Oscar Nasisi, Dr. Ing. Vicente Mut
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/10/2002
Finalización: 30/11/2002

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 10;00 a 12:00
Contacto:

Código: PD902
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Mg. Zulma Millán de Escudero.
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/09/2002
Finalización: 30/11/2002

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD1002
Descripción:
Sin Descripcion

Profesor:Dr. Ing. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/08/2002
Finalización: 30/09/2002

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 11:00
Contacto:

Código: PD702
Descripción:
Sin Descripción

Profesor:Dr. Ing. Benjamín Kuchen, Dr. Ing. Vicente Mut, Dr. Ing. José Postigo
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2002
Finalización: 30/07/2002

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD802
Descripción:
Sin Descripción

Profesor:Dr. Ing. Ricardo Carelli
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2002
Finalización: 30/07/2002

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 10:00
Contacto:

Código: PD1301
Descripción:
Sin Descripción

Profesor:Mg. Zulma Millán de Escudero, Mg. Ing. Andrés Lage
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/09/2001
Finalización: 30/12/2001

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 20:00
Contacto:

Código: PD1401
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ricardo Carelli, Dr. Oscar Nasisi
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/09/2001
Finalización: 30/09/2001

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD1201
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ing. Benjamín Kuchen, Dr. Ing. Vicente Mut, Dr. Ing. José Postigo
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2001
Finalización: 30/06/2001

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 15:00 a 17:00
Contacto:

Código: PD1501
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ing. Daniel Patiño, Ing. Rogelio Fullana, Mg. Ing. Carlos Schugurensky
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/04/2001
Finalización: 30/08/2001

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 15:00
Contacto:

Código: PD2000
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ing. Ricardo Carelli, Mg. Ing. Andrés Lage
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/11/2000
Finalización: 30/12/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD2100
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Mg. Zulma Millán
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/09/2000
Finalización: 31/11/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD1900
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Ing. Rogelio Fullana, Mg. Ing. Carlos Schugurensky, Dr. Ing. Daniel Patiño
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/08/2000
Finalización: 30/11/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 12:00
Contacto:

Código: PD2200
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Mg. Ing. Cristian Cisterna
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/08/2000
Finalización: 30/09/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 6:00 a 20:00
Contacto:

Código: PD1800
Descripción:
Sin descripciona agosto de 2000.

Profesor:Dr. Ing. Benjamín Kuchen, Dr. Ing. Vicente Mut, Dr. Ing. José Postigo
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/06/2000
Finalización: 30/08/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 10:00
Contacto:

Código: PD1700
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Dr. Ing. Oscar Nasisi, Dr. Ing. Vicente Mut
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/05/2000
Finalización: 30/07/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 15:00
Contacto:

Código: PD1600
Descripción:
Sin descripción

Profesor:Mg. Zulma Millán de Escudero, Mg. Ing. Andrés Lage
Categoría: Doctorado
Arancel: $ 0 / USD 0
Inicio: 01/03/2000
Finalización: 30/05/2000

Tipo: Perfeccionamiento
Horario de cursado: 08:00 a 13:00
Contacto: