Autores
Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J.
Resumen:
1
Revista Internacional con Referato
Stability of systems with time-varying delay
Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots
Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
1
Teleoperation of mobile robots
Autores
Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J.
Resumen:
1
Teleoperation of mobile robots with time varying delay
Autores
Slawiñski, E. ;Mut, V. ;Postigo, J.
Resumen:
1
Centralized formation control of non-holonomic mobile robots
Autores
Carelli, R. ;de la Cruz, C. ;Roberti, F.
Resumen:
0
Direct visual tracking control of remote cellular robots
Autores
Carelli, R. ;Santos-Victor, J. ;Roberti, F. ;Tosetti, S.
Resumen:
0
Stable AGV corridor navigation based on data and control signal fusion
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Freire, E.
Resumen:
0
Coordinated Control Of Mobile Robots Based On Artificial Vision
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Kelly, R. ;Ibarra Zanatha, J.
Resumen:
0
Control of a nonholonomic camera on board mobile robot based on perspective lines
Autores
Carelli, R. ;Kelly, R. ;Nasisi, O. ;Soria, C. ;Mut, V.
Resumen:
0
A Neuro-Dynamic Programming-Based Optimal Controller for Tomato Seedling Growth in Greenhouse Systems
Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
Optimal greenhouse control of tomato-seedling crops
Autores
Pucheta, J. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Patiño, D. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Modeling and Control of Hot Rolling Mill
Autores
Rossomando, F. ;Denti Filho, J.
Resumen:
1
Congreso Internacional con Referato
Stable Switching Contour-Following Controller for Wheeled Mobile Robots
Autores
Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Stable Teleoperation of Mobile Robots
Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
1
Bilateral Teleoperation of Mobile Robots through Internet
Autores
Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V. ;Soria, C.
Resumen:
1
Wall-following Stable Control for WMRs
Autores
Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Controller Designed by Means of Numeric Methods for a Benchmark Problem: RTAC (Rotational Translational Actuator)
Autores
Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Diseño de un Controlador mediante Métodos Numéricos para un Problema No Lineal Clásico: RTAC (Rotational Translational Actuator)
Autores
Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V. ;di Sciascio, F.
Resumen:
0
Estimación de Biomasa en un Proceso Batch: Aplicación a la Producción de ∂ - Endotoxinas de Bt
Autores
Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;Álvarez Zapata, H. ; Ortiz, O.;
Resumen:
La biomasa es una variable fundamental en los procesos biológicos,
incluso en ocasiones constituye el producto del proceso como en la producción de
∂ - endotoxinas de Bacillus thuringiensis (Bt) donde encuentra aplicación el
trabajo. Algunos estados pueden ser medidos en línea, pero normalmente la
biomasa no es susceptible de tal medición o es económicamente muy costosa.
Frecuentemente se pretende conocer estimaciones confiables de biomasa, por ello
en este trabajo se proponen dos observadores de estado a tal fin. El primero se
basa en el modelo de la dinámica de Oxígeno Disuelto (OD) para un bioproceso y
el segundo por medio de una Red Neuronal Artificial (RNA). A efectos de diseñar
el observador de estado basado en la dinámica de OD, se incorpora esta dinámica
al modelo fenomenológico del proceso proponiéndose un modelo basado en
primeros principios. Finalmente se analiza la fusión sensorial de los estimadores
de manera de comparar la estima de la variable a través de cada observador con la
proporcionada por un filtro de Kalman descentralizado
Control Servo Visual de un Robot Móvil utilizando un Sistema Omnidireccional Catadioptrico
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
AGV Corridor Navigation Based on Data Fusion
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Freire, E.
Resumen:
0
Corridor Following based on the Fusion of Redundant Control Signals
Autores
Freire, E. ;Soria, C. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Using Panoramic Images and Optical Flow to Avoid Obstacles in Mobile Robot Navigation
Autores
Soria, C. ;Carelli, R. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
TELEOPERAÇÃO DE UM MANIPULADOR PARA UMA CADEIRA DE RODAS UTILIZANDO SINAIS DE EEG
Autores
Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Postigo, J.
Resumen:
0
NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO MÓVEL A RODAS EM AMBIENTES MAPEADOS UTILIZANDO TABULEIRO ELETRÔNICO COM VARREDURA AUTOMÁTICA
Autores
Frizera Neto, A. ;Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T. ;Celeste Cardoso, W.
Resumen:
0
NUEVO ALGORITMO DE DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN DE ARTEFACTOS EN SEÑALES DE EEG.
Autores
Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Millan, Z.
Resumen:
0
HUMAN-MACHINE INTERFACES BASED ON EMG AND EEG APPLIED TO ROBOTIC SYSTEMS
Autores
Bastos-Filho, T. ;Andre, F. ;Auat Cheeín, F. ;Celeste Cardoso, W. ;Sarcinelli-Filho, M.
Resumen:
0
TELEOPERATION OF AN INDUSTRIAL MANIPULATOR THROUGH A TCP/IP CHANNEL USING EEG SIGNALS
Autores
Andre, F. ;Bastos-Filho, T. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Auat Cheeín, F. ;Postigo, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Optimal Control-Based Neurocontroller for Crop Growth in Greenhouse
Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
DISEÑO DE UN CONTROLADOR BASADO EN MÉTODOS ALGEBRAICOS: APLICACIÓN A ROBOTICA MOVIL
Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Algoritmo Estable de Navegacion para un Robot Movil Basado en Vision 2D1/2
Autores
Secchi, H. ;Mut, V.
Resumen:
0
Control Mioeléctrico de un Brazo Robótico.
Autores
Lopez, N. ;di Sciascio, F. ;Orosco, E. ;Ledesma, J. ;Valentinuzzi, M. ;Echenique, A.
Resumen:
1
Congreso Nacional con Referato
Switching point-to-point controller for mobile robots in unknown environments
Autores
Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B.
Resumen:
1
Seguimiento de Trayectorias de Robots Móviles Usando el método de Integración Trapezoidal
Autores
Scaglia, G. ;Mut, V. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F.
Resumen:
1
Diseño de un Controlador para el Sistema RTAC basado en Métodos Numéricos
Autores
Rosales, A. ;Scaglia, G. ;Mut, V.
Resumen:
0
Estructura de software para un robot manipulador
Autores
Castro, F. ;Carestía, D. ;Slawiñski, E. ;Postigo, J. ;Mut, V.
Resumen:
1
Diseño de un Controlador de Humedad en Suelos Agricolas Empleando Redes Neuronales
Autores
Capraro, F. ;Patiño, D. ;Schugurensky, C. ;Fullana, R. ;Toseti, S.
Resumen:
1
Switching Controller for Reactive Navigation in Unknown Environments
Autores
Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Canali, L.
Resumen:
1
Sensado y control mediante un sistema de visión omnidireccional para aplicaciones en robótica móvil
Autores
Roberti, F. ;Carelli, R. ;Frizera Vassallo, R. ;Bastos-Filho, T.
Resumen:
1
Estrategia de control estable de formación para robots móviles
Autores
Carelli, R. ;Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Bastos-Filho, T.
Resumen:
0
Estrategia de sensado y control para aplicaciones en robótica móvil mediante un sistema de visión omnidireccional
Autores
Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. ;Bastos-Filho, T.
Resumen:
0
Control servo visual de un robot manipulador tipo scara basado en pasividad
Autores
Carelli, R. ;Soria, C. ;Roberti, F.
Resumen:
0
Seguimiento de objetos a alta velocidad mediante un robot paralelo
Autores
Pari, L. ;Angel, L. ;Sánchez, F. ;Roberti, F. ;Sebastián, J. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Modelado de la Dinámica de Oxígeno Dissuelto en el Proceso de Producción de ∂ - Endotoxinas de Bt
Autores
Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;Álvarez Zapata, H. ; Ortiz, O.;
Resumen:
1
Stable AGV Navigation based on Visual and Ultrasonic Data Fusion
Autores
Freire, E. ;Soria, C. ;Carelli, R.
Resumen:
0
Una aproximación a la controlabilidad de los procesos por lotes
Autores
Gomez, L. ;di Sciascio, F. ;Peña, M. ;Álvarez Zapata, H.
Resumen:
1
DOBLE INTERFACE MÚSCULO-COMPUTADORA PARA LA NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CONOCIDOS
Autores
Auat Cheeín, F. ;Carelli, R. ;Postigo, J.
Resumen:
0
A state observation approach for crop growth control with a neuro-controlled greenhouse system
Autores
Pucheta, J. ;Patiño, D. ;Fullana, R. ;Schugurensky, C. ;Kuchen, B.
Resumen:
0
CONTENIDO DE INFORMACIÓN EN LA IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
Autores
Peña, M.
Resumen:
1
Estimación de Biomasa en un Proceso Batch: Aplicación a la Producción de ∂ - Endotoxinas de Bt
Autores
Amicarelli, A. ;di Sciascio, F. ;Álvarez Zapata, H. ; Ortiz, O.;
Resumen:
La biomasa es una variable fundamental en los procesos biológicos,
incluso en ocasiones constituye el producto del proceso como en la producción de
∂ - endotoxinas de Bacillus thuringiensis (Bt) donde encuentra aplicación el
trabajo. Algunos estados pueden ser medidos en línea, pero normalmente la
biomasa no es susceptible de tal medición o es económicamente muy costosa.
Frecuentemente se pretende conocer estimaciones confiables de biomasa, por ello
en este trabajo se proponen dos observadores de estado a tal fin. El primero se
basa en el modelo de la dinámica de Oxígeno Disuelto (OD) para un bioproceso y
el segundo por medio de una Red Neuronal Artificial (RNA). A efectos de diseñar
el observador de estado basado en la dinámica de OD, se incorpora esta dinámica
al modelo fenomenológico del proceso proponiéndose un modelo basado en
primeros principios. Finalmente se analiza la fusión sensorial de los estimadores
de manera de comparar la estima de la variable a través de cada observador con la
proporcionada por un filtro de Kalman descentralizado.