Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Capítulo de Libro

Toibero, M. , Roberti, F. , Carelli, R. , Fiorini, P. . Lecture Notes in Control and Information Scienes (LNCIS), Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, vol. 370, pp.21-34 (2008). Sprinter-Verlag Berlin, Germany. ISBN 978-3-540-76728-2. ISSN 0170-8643. Paginas: 412..



Toibero, M. , Roberti, F. , Carelli, R. , Fiorini, P. . RECENT ADVANCES IN MULTI-ROBOT SYSTEMS, Ed. I-Tech Education and Publishing, ch. 12, pp. 233-248, ISBN: 978-3-902613-24-0.



Toibero, M. , Roberti, F. , Auat Cheeín, F. , Soria, C. , Carelli, R. . Mobile Robots Navigation, A. Barrera (Ed.), I-Tech Education and Publishing, ch. 19, pp. 379-400. ISBN: 978-953-307-076-6. Disponible en: http://sciyo.com/books/show/title/mobile-robots-navigation .



Andaluz, V. , Leica, P. , Roberti, F. , Toibero, M. , Carelli, R. . Frontiers in Advanced Control Systems, Intech, ch. 8, pp. 163-190, ISBN: 978-953-51-0677-7.



Revista Internacional con Referato

Stable contour-following control of wheeled mobile robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Robotica, Cambridge University Press, vol. 27, Nº 1, pp. 1-12, ISSN: 0263-5747.



Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Roberti, F. ;Toibero, M. ;Soria, C. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 6, Nº 4, pp. 257-266. ISSN: 1729-8806.



Switching Control Approach for Stable Navigation of Mobile Robots in unknown environments Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . ROBOTICS AND COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING – ELSEVIER, Vol: 27, Nro: 3, pp. 558-568, ISSN: 0736-5845.



Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles no Holonómicos Roberti, F. ;Toibero, M. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 8, Nº 1, pp. 29-37. ISSN: 1697-7912.



Ultra Wide-band Localization and SLAM: a comparative study for mobile robot navigation. Segura, M. ;Auat Cheeín, F. ;Toibero, M. ;Mut, V. ;Carelli, R. . SENSORS, Section Physical Sensors. 11, 2035-2055; doi:10.3390/s110202035 MDPI Publishing. Basel, Switzerland. ISSN 1424-8220..



Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators Andaluz, V. ;Carelli, R. ;Salinas, L. ;Toibero, M. ;Roberti, F. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 491-502. ISSN: 0957-4158.



Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 481-590. ISSN: 0957-4158.



Adaptive Unified Motion Control of Mobile Manipulators Andaluz, V. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . Control Engineering Practice, Vol. 20, Nº 12, pp. 1337-1352. ISSN: 0967-0661.



Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Compensation of Mobile Manipulators: Stability and L2-Gain Performance Analysis Víctor Hugo Andaluz ; Roberti, F.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Robotics and Autonomous Systems. Amsterdam. Argentina. 66. p.64-74. Enero 2015. ISSN 0921-8890.



Switched Control to Robot-Human Bilateral Interaction for Guiding People Leica, P.; Toibero, M.; Roberti, F.; Carelli, R.;. Journal of Intelligent and Robotic Systems. DORDRECHT. Argentina. 77. 1. p.73-93. Enero 2015. ISSN 0921-0296.



Stable Path Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption Gandolfo, D.; Salinas, L.; Santos Brandao, A.; Toibero, M.;. IEEE Transaction on Control System Technology. Trieste. Italia. 25. 4. p.1423-1430. Julio 2017.



Control of bidirectional physical human–robot interaction based on the human intention Leica, P.; Roberti, F.; Monllor, M.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Intelligent Service Robotics. Berlin. Alemania. 10. 1. p.31-40. Enero 2017. ISSN 1861-2776.



Human-Robot Interaction: Legible Behavior Rules in Passing and Crossing Events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions. San Pablo. Brasil. 14. 6. p.2644-2650. Junio 2016. ISSN 1548-0992.



Human-Robot Interaction: Legible behavior rules in passing and crossing events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Latin America Transactions . Estados Ünidos. Estados Unidos. Agosto 2016. ISSN 1548-0992.



Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. Beijing. CN. Octubre 2017. ISSN 2329-9266.



Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement Gandolfo, D.; Salinas, L.; Toibero, M.; Brandao, A.;. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL. Berlin. Alemania. 45. p.86-98. Agosto 2016. ISSN 1392-1242.



Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery Gandolfo, D.; Salinas, L.; Serrano, E.; Toibero, M.;. ISA Transaction. New York. Estados Unidos. 71. 2. p.563-572. Noviembre 2017. ISSN 00190578.



Iterated Conditional Modes to solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields context Gimenez, J.; Amicarelli, A.; Toibero, M.; di Sciascio, F.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Heidelberg. Alemania. 15. 3. p.310-324. Febrero 2018.



Continuous Probabilistic SLAM solved via Iterated Conditional Modes Gimenez, J.; Amicarelli, A.; Toibero, M.; di Sciascio, F.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Berlin. Alemania. Abril 2019.



Motion Control for a Differential Vehicle with Variable Point of Interest. Application: Smart Cane Control Gimenez, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Robotics and Autonomous Systems. London. Inglaterra. Mayo 2022.



Revista Nacional con Referato

Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance Leica, P. ;Chavez, G. ;Rosales, A. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R.;. Revista Politécnica (Quito). Quito. Ecuador. 33. 1. p.88-98. Diciembre 2014. ISSN 1390-0129.



Congreso Internacional con Referato

Stable Switching Contour-Following Controller for Wheeled Mobile Robots Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IEEE International Conference on Robotics and Automation.



Wall-following Stable Control for WMRs Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 6-8 September, Bologna, Italy..



Switching Control of Mobile Robots for Autonomous Navigation in Unknown Environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IEEE International Conference on Robotics ans Automation.



Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’07, Jeju, Korea.



Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Navigation Roberti, F. ;Toibero, M. ;Soria, C. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . International Symposium on Robotics, ISR’09, Barcelona, Spain, pp. 113-118, ISBN: 978-84-920933-8-0.



Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . Proc. of IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’09, Munich, Germany,.



Estrategias De Control De Oxígeno Disuelto Aplicadas A La Fermentación Batch De BT Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;. XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control. Mérida. Venezuela. Noviembre 2008.



Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Proc. XV Congreso Latinoamericano de Control Automático- CLCA, Lima, Peru, pp. 78, ISBN: 978-612-4057-69-4.



Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . The 9th IEEE International Conference on Control & Automation, ICCA, Santiago, Chile..



Bilateral Human-Robot Interaction with Physical Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.



Switched Control Algorithms to Robot-Human Bilateral Interaction without Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.



Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications, CCA’16. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.



Stable null-space path-following controller for car-like robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA’16. Medellin. Colombia. Octubre 2016.



Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.



Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON). Buenos Aires. Argentina. Octubre 2016.



Null-space based control for human escorting by using Mobile Robots Herrera, D.; Gimenez, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL. Medellin. Colombia. Octubre 2016.



Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Latin American Conference on Automatic Control. Medellin. Colombia. Octubre 2016.



Controllers Design for Differential Drive Mobile Robots based on Extended Kinematic Modeling Montesdeoca, J.; Herrera, D.; Toibero, M.; Carelli, R.;. European Conference on Mobile Robots (ECMR). Paris. Francia. p.1-6. Septiembre 2017.



Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation Leica, P.;Marco Herrera ; Rosales, C.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM). Salinas. Ecuador. p.1-6. Octubre 2017.



Person-following based on social navigation into the sensorized environments Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Macau. CN. p.1-5. Diciembre 2017.



Congreso Nacional con Referato

Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . III Jornadas Argentinas de Robótica. San Juan, 3-4 de Junio de 2004.



Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . AADECA 2004 – XIXº Congreso de Control Automático.



Trajectory tracking and obstacle avoidance by stable switching of behavior-based controllers Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2005, 21 al 23 de septiembre de 2005, Río Cuarto, Córdoba, ARGENTINA.



Switching point-to-point controller for mobile robots in unknown environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . AADECA 2006.



Switching Controller for Reactive Navigation in Unknown Environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Canali, L.. IV JAR.



Stable formation control for a team of wheeled mobile robots Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. ;Frizera Vassallo, R. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’07, Rio Gallegos, Santa Cruz, Octubre, ISBN 978-987-1242-23-8.



Hybrid Formation Control Approach for Non-Holonomic Mobile Robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’07, Río Gallegos, Santa Cruz, ISBN 978-987-1242-23-8.



Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles Roberti, F. ;Soria, C. ;Toibero, M. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre.



3D Position sensing with a hybrid stereo vision system Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XVII Congresso Brasileiro de Automática, CBA’08 Juiz de Fora, MG, 14 al 16 de septiembre de 2008.



Switching visual servoing approach for stable corridor navigation Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . V Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’08, Bahía Blanca, Argentina, 12 al 14 de noviembre .



Geometry of a hybrid stereo vision system for robotics applications Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. . V Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’08, Bahía Blanca, Argentina, 12 al 14 de noviembre.



Control servo visual basado en imagen para navegación estable en pasillos Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Canali, L. ;Carelli, R. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre.



CONTROL DE OXÍGENO DISUELTO PARA FERMENTACIÓN BATCH DE BT Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;. AADECA 2008 – Semana del Control Automático – XXIº Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2008.



Stable and Robust Dissolved Oxygen Control for the Fermentative Process of Bt - Endotoxin Production Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;di Sciascio, F. ;. XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2009. Rosario. Argentina. Septiembre 2009.



Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking Roberti, F. ;Sarapura, J. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIII Reunión de Trabajo en Procesamento de la Información y Control, RPIC’09, Rosario, Santa Fe, pp. 64-69.



Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Robot. Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494.



Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano Sin Contacto Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494, 16-18 Nov. 2011.



Detección de piernas mediante laser para la interacción robot-humano Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático- AADECA, Buenos Aires, Argentina..



Identificación del controlador humano en una tarea de seguimiento de un robot móvil Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.



Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . VII Jornadas Argentinas de Robótica - JAR, Olavarria, Argentina.



Seguimiento de caminos para un robot móvil tipo car-like ante efectos de deslizamiento Toibero, M. ;Leica, P. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA.



Aprendizado de um Ambiente 3D por Meio de Controlador Nao-Linear de Seguimento de Pessoas Paes Santos, M. ;García Pereira, F. ;Valverde, R. ;Frizera Vassallo, R. ;Roberti, F. ;Toibero, M. . XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA’12, Campina Grande, PB, 2 al 6 de septiembre.



Uma Estratégia de Controle Não-Linear para Condução de Pessoas Paes Santos, M. ;García Pereira, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Roberti, F. ;Toibero, M. . XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA’12, Campina Grande, PB, 2 al 6 de septiembre.



Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Sebastián, J. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles Leica, P. ;Rosales, C. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .



Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.



Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Leader-follower coordinated control based on socially acceptable dynamics Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. Actas Rpic. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. RPIC 2015. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.



Leader-follower impedance control for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XXI Congreso Brasilero de Automática, CBA’16. Vitória. Brasil. Octubre 2016.



Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Congreso bienal de la Sección Argentina del IEEE, ARGENCON’16. Buenos Aires. Argentina. Junio 2016.



Human-robot interaction, evolution, advances and new challenges Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.



Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto Montesdeoca, J.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-4. Noviembre 2017.



Congreso Nacional sin Referato

Control Servo Visual de Robots Basados en Pasividad para el seguimiento de Objetos Móviles Morales, B. ;Sarapura, J. ;Andaluz, V. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Jornadas de Ciencia y Técnica en la UNSJ 2010, septiembre 2010.