Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas
Toibero, M. , Roberti, F. , Carelli, R. , Fiorini, P. . Lecture Notes in Control and Information Scienes (LNCIS), Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, vol. 370, pp.21-34 (2008). Sprinter-Verlag Berlin, Germany. ISBN 978-3-540-76728-2. ISSN 0170-8643. Paginas: 412..
Toibero, M. , Roberti, F. , Carelli, R. , Fiorini, P. . RECENT ADVANCES IN MULTI-ROBOT SYSTEMS, Ed. I-Tech Education and Publishing, ch. 12, pp. 233-248, ISBN: 978-3-902613-24-0.
Toibero, M. , Roberti, F. , Auat Cheeín, F. , Soria, C. , Carelli, R. . Mobile Robots Navigation, A. Barrera (Ed.), I-Tech Education and Publishing, ch. 19, pp. 379-400. ISBN: 978-953-307-076-6. Disponible en: http://sciyo.com/books/show/title/mobile-robots-navigation .
Andaluz, V. , Leica, P. , Roberti, F. , Toibero, M. , Carelli, R. . Frontiers in Advanced Control Systems, Intech, ch. 8, pp. 163-190, ISBN: 978-953-51-0677-7.
Stable contour-following control of wheeled mobile robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Robotica, Cambridge University Press, vol. 27, Nº 1, pp. 1-12, ISSN: 0263-5747.
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Visual Control with Adaptive Dynamical Compensation for 3D Target Tracking by Mobile Manipulators Andaluz, V. ;Carelli, R. ;Salinas, L. ;Toibero, M. ;Roberti, F. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 491-502. ISSN: 0957-4158.
Passivity based visual servoing of mobile robots with dynamics compensation Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . Mechatronics. Vol. 22, Nº 4, pp. 481-590. ISSN: 0957-4158.
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Human interaction dynamics for its use in mobile robotics: Impedance control for leader-follower formation Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. Beijing. CN. Octubre 2017. ISSN 2329-9266.
Path Following for Unmanned Helicopter: An Approach on Energy Autonomy Improvement Gandolfo, D.; Salinas, L.; Toibero, M.; Brandao, A.;. INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL. Berlin. Alemania. 45. p.86-98. Agosto 2016. ISSN 1392-1242.
Energy evaluation of low-level control in UAVs powered by lithium polymer battery Gandolfo, D.; Salinas, L.; Serrano, E.; Toibero, M.;. ISA Transaction. New York. Estados Unidos. 71. 2. p.563-572. Noviembre 2017. ISSN 00190578.
Iterated Conditional Modes to solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields context Gimenez, J.; Amicarelli, A.; Toibero, M.; di Sciascio, F.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Heidelberg. Alemania. 15. 3. p.310-324. Febrero 2018.
Continuous Probabilistic SLAM solved via Iterated Conditional Modes Gimenez, J.; Amicarelli, A.; Toibero, M.; di Sciascio, F.; Carelli, R.;. International Journal of Automation and Computing. Berlin. Alemania. Abril 2019.
Motion Control for a Differential Vehicle with Variable Point of Interest. Application: Smart Cane Control Gimenez, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Robotics and Autonomous Systems. London. Inglaterra. Mayo 2022.
Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance Leica, P. ;Chavez, G. ;Rosales, A. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R.;. Revista Politécnica (Quito). Quito. Ecuador. 33. 1. p.88-98. Diciembre 2014. ISSN 1390-0129.
Stable Switching Contour-Following Controller for Wheeled Mobile Robots Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Wall-following Stable Control for WMRs Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 6-8 September, Bologna, Italy..
Switching Control of Mobile Robots for Autonomous Navigation in Unknown Environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . IEEE International Conference on Robotics ans Automation.
Hybrid Formation Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’07, Jeju, Korea.
Hybrid Collaborative Stereo Vision System for Mobile Robots Formation Navigation Roberti, F. ;Toibero, M. ;Soria, C. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . International Symposium on Robotics, ISR’09, Barcelona, Spain, pp. 113-118, ISBN: 978-84-920933-8-0.
Switching Visual Servoing Approach for Stable Corridor Navigation Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . Proc. of IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR’09, Munich, Germany,.
Estrategias De Control De Oxígeno Disuelto Aplicadas A La Fermentación Batch De BT Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;. XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control. Mérida. Venezuela. Noviembre 2008.
Control Conmutado para la Interacción Humano-Robot Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Proc. XV Congreso Latinoamericano de Control Automático- CLCA, Lima, Peru, pp. 78, ISBN: 978-612-4057-69-4.
Switching Control Signal for Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . The 9th IEEE International Conference on Control & Automation, ICCA, Santiago, Chile..
Bilateral Human-Robot Interaction with Physical Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.
Switched Control Algorithms to Robot-Human Bilateral Interaction without Contact Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’13, Montevideo, Uruguay, November 25-29.
Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications, CCA’16. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.
Stable null-space path-following controller for car-like robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA’16. Medellin. Colombia. Octubre 2016.
Dynamic emulation of human locomotion through mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Conference on Control Applications. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2016.
Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. 2016 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON). Buenos Aires. Argentina. Octubre 2016.
Null-space based control for human escorting by using Mobile Robots Herrera, D.; Gimenez, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII LATIN AMERICAN CONFERENCE IN AUTOMATIC CONTROL. Medellin. Colombia. Octubre 2016.
Stable Null-Space Path-Following Controller for Car-Like Robots Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVII Latin American Conference on Automatic Control. Medellin. Colombia. Octubre 2016.
Controllers Design for Differential Drive Mobile Robots based on Extended Kinematic Modeling Montesdeoca, J.; Herrera, D.; Toibero, M.; Carelli, R.;. European Conference on Mobile Robots (ECMR). Paris. Francia. p.1-6. Septiembre 2017.
Dynamic obstacle avoidance based on time-variation of a potential field for robots formation Leica, P.;Marco Herrera ; Rosales, C.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE Second Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM). Salinas. Ecuador. p.1-6. Octubre 2017.
Person-following based on social navigation into the sensorized environments Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). Macau. CN. p.1-5. Diciembre 2017.
Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . III Jornadas Argentinas de Robótica. San Juan, 3-4 de Junio de 2004.
Control Híbrido Servo-Visual de Robots Móviles Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . AADECA 2004 – XIXº Congreso de Control Automático.
Trajectory tracking and obstacle avoidance by stable switching of behavior-based controllers Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2005, 21 al 23 de septiembre de 2005, Río Cuarto, Córdoba, ARGENTINA.
Switching point-to-point controller for mobile robots in unknown environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. . AADECA 2006.
Switching Controller for Reactive Navigation in Unknown Environments Toibero, M. ;Carelli, R. ;Kuchen, B. ;Canali, L.. IV JAR.
Stable formation control for a team of wheeled mobile robots Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. ;Frizera Vassallo, R. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’07, Rio Gallegos, Santa Cruz, Octubre, ISBN 978-987-1242-23-8.
Hybrid Formation Control Approach for Non-Holonomic Mobile Robots Toibero, M. ;Roberti, F. ;Sarcinelli-Filho, M. ;Carelli, R. ;Fiorini, P. . XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’07, Río Gallegos, Santa Cruz, ISBN 978-987-1242-23-8.
Sistema de visión estéreo híbrido colaborativo aplicado a la navegación en formación de un equipo de robots móviles Roberti, F. ;Soria, C. ;Toibero, M. ;Frizera Vassallo, R. ;Carelli, R. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre.
3D Position sensing with a hybrid stereo vision system Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XVII Congresso Brasileiro de Automática, CBA’08 Juiz de Fora, MG, 14 al 16 de septiembre de 2008.
Switching visual servoing approach for stable corridor navigation Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . V Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’08, Bahía Blanca, Argentina, 12 al 14 de noviembre .
Geometry of a hybrid stereo vision system for robotics applications Roberti, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Toibero, M. ;Soria, C. ;Carelli, R. . V Jornadas Argentinas de Robótica, JAR’08, Bahía Blanca, Argentina, 12 al 14 de noviembre.
Control servo visual basado en imagen para navegación estable en pasillos Toibero, M. ;Soria, C. ;Roberti, F. ;Canali, L. ;Carelli, R. . XXI Congreso Argentino de Control Automático, AADECA’08, Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 de septiembre.
CONTROL DE OXÍGENO DISUELTO PARA FERMENTACIÓN BATCH DE BT Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;Quintero Montoya, O. ;di Sciascio, F. ;Carelli, R. ;. AADECA 2008 – Semana del Control Automático – XXIº Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires. Argentina. Septiembre 2008.
Stable and Robust Dissolved Oxygen Control for the Fermentative Process of Bt - Endotoxin Production Amicarelli, A. ;Toibero, M. ;di Sciascio, F. ;. XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2009. Rosario. Argentina. Septiembre 2009.
Passivity-Based Visual Servoing for 3D Moving Object Tracking Roberti, F. ;Sarapura, J. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIII Reunión de Trabajo en Procesamento de la Información y Control, RPIC’09, Rosario, Santa Fe, pp. 64-69.
Bilateral Tele-Operation of a Mobile Manipulator Robot. Andaluz, V. ;Salinas, L. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494.
Estrategia de Control Conmutado para la Interacción Robot-Humano Sin Contacto Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XIV Reunión de Trabajo Procesamiento de la Información y Control, RPIC 2011, pp.489-494, 16-18 Nov. 2011.
Detección de piernas mediante laser para la interacción robot-humano Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático- AADECA, Buenos Aires, Argentina..
Identificación del controlador humano en una tarea de seguimiento de un robot móvil Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA, Buenos Aires, Argentina.
Algoritmos de Control Interactivo Humano-Robot para Guiar Personas Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . VII Jornadas Argentinas de Robótica - JAR, Olavarria, Argentina.
Seguimiento de caminos para un robot móvil tipo car-like ante efectos de deslizamiento Toibero, M. ;Leica, P. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . 23º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA.
Aprendizado de um Ambiente 3D por Meio de Controlador Nao-Linear de Seguimento de Pessoas Paes Santos, M. ;García Pereira, F. ;Valverde, R. ;Frizera Vassallo, R. ;Roberti, F. ;Toibero, M. . XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA’12, Campina Grande, PB, 2 al 6 de septiembre.
Uma Estratégia de Controle Não-Linear para Condução de Pessoas Paes Santos, M. ;García Pereira, F. ;Frizera Vassallo, R. ;Roberti, F. ;Toibero, M. . XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA’12, Campina Grande, PB, 2 al 6 de septiembre.
Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviles Morales, B. ;Roberti, F. ;Toibero, M. ;Sebastián, J. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .
Interacción Bilateral Robot-Humano con Contacto Físico Leica, P. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .
Estrategia basada en múltiples objetivos y espacios nulos para el control de robots móviles Leica, P. ;Rosales, C. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC’13, San Carlos de Bariloche – Argentina, 16 al 20 de septiembre .
Control de Robots tipo Car-Like con Saturación del Ángulo de Giro Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Tosetti, S.; Carelli, R.;. VIII Jornadas Argentinas de Robótica. Buenos Aires. Argentina. Noviembre 2014.
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.
Human-Robot Interaction: Legible behaviour rules in passing and crossing events Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.
Leader-follower coordinated control based on socially acceptable dynamics Herrera, D.; Montesdeoca, J.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVI Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Córdoba. Argentina. Octubre 2015.
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. Actas Rpic. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.
Controlador Estable para Seguimiento de Caminos en Robots Car-Like basado en Espacio Nulo Toibero, M.; Roberti, F.; Herrera, D.; Amicarelli, A.; Carelli, R.;. XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. RPIC 2015. Córdoba. Argentina. Octubre 2015.
Leader-follower impedance control for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XXI Congreso Brasilero de Automática, CBA’16. Vitória. Brasil. Octubre 2016.
Behavioral dynamics of the human locomotion for improving the social acceptance of mobile robots Herrera, D.; Roberti, F.; Toibero, M.; Carelli, R.;. Congreso bienal de la Sección Argentina del IEEE, ARGENCON’16. Buenos Aires. Argentina. Junio 2016.
Human-robot interaction, evolution, advances and new challenges Montesdeoca, J.; Toibero, M.; Carelli, R.;. XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). Mar del Plata. Argentina. p.1-4. Septiembre 2017.
Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto Montesdeoca, J.; Salinas, L.; Toibero, M.; Carelli, R.;. IX Jornadas Argentinas de Robótica. Córdoba. Argentina. p.1-4. Noviembre 2017.
Control Servo Visual de Robots Basados en Pasividad para el seguimiento de Objetos Móviles Morales, B. ;Sarapura, J. ;Andaluz, V. ;Toibero, M. ;Roberti, F. ;Carelli, R. . Jornadas de Ciencia y Técnica en la UNSJ 2010, septiembre 2010.