Proyecto: Desarrollo de tecnologías de recopilación, análisis y gestión de la información de imágenes obtenidas por medio de vehículos no tripulados (aéreos y terrestres) y sensores remotos de aplicación en el área de la investigación del cultivo de maíz.
Información: El proyecto tiene por objetivo proporcionar los medios técnicos que permitan recabar información de diferente índole de los cultivos de maíz y de su entorno.
Para cumplir con el objetivo de este proyecto se utiliza la información proporcionada por sensores de diferentes tipos: de distancia, gps, además de diferentes clases de cámaras: color, estéreo e infrarrojas.
La información obtenida se procesa con un software diseñado específicamente para este fin.
Los sensores se montan en dos tipos de vehículos, aéreo y terrestre, ambos telecomandados. Toda la información del entorno obtenida por medio de estos sensores es georeferenciada por medio de los gps a bordo de los respectivos vehículos. Esta característica de georeferenciación permite al software diseñado para el análisis de los datos, presentar los mismos en forma de mapas del cultivo mostrando la información recabada por cada tipo de sensores en diferentes capas que pueden superponerse o no según el tipo de análisis que se realice.
El vehículo aéreo a utilizado es del tipo multirotor con la suficiente capacidad de carga para transportar los diferentes sensores necesarios para realizar el relevamiento de datos, y con la autonomía necesaria para las tareas de recabado de datos y almacenamiento de los mismos.
El vehículo terrestre es del tipo todo terreno y su tamaño permite que se desplace entre las filas del cultivo de maíz para tomar datos con sensores de imagen y de distancia.
El control de la trayectoria tanto del vehículo aéreo como del terrestre se realiza a través de una minicomputadora de a bordo. Estas minicomputadoras también son las encargadas de organizar y almacenar la información que proporcionan los sensores en diferentes archivos que son posteriormente leídos e interpretados por el software de análisis.
Proyecto: Proyecto acústico de la sala de conferencias del edificio Eco Parque Anchipurac
Información: El proyecto busca optimizar los recursos de modo que la sala ofrezca una inteligibilidad adecuada de la palabra hablada teniendo en cuenta que además de su uso principal, como sala de conferencias, la sala pueda ser aprovechada para otros fines como proyecciones multimedia y música en vivo con o sin refuerzo sonoro electroacústico. Para dicho fin el proyecto abarca por un lado el control del ruido exterior y de máquinas cercanas y por otro lado el control de las reflexiones sonoras en el interior.
Se fijan objetivos ideales para este tipo de salas según recomendaciones estandarizadas, tanto para el ruido admisible dentro de la sala cómo para la reverberación objetivo. Además se buscó una distribución adecuada de las reflexiones sonoras para evitar reflexiones que puedan perjudicar la inteligibilidad y propiciar aquellas que aportan a la inteligibilidad y la calidad sonora.
Proyecto: Asesoramiento para el diseño y construcción de una unidad de procesamiento inteligente para un dispositivo PIG
Información: Asesoramiento técnico en el diseño y la construcción de una unidad de procesamiento inteligente para un dispositivo PIG (Robot de Inspección de cañerías).
El trabajo consiste en la definición de los elementos que integran la unidad, su conexión y configuración para cumplir con los requisitos de registrar en las imágenes de recorrido del robot, y el almacenamiento de los datos del sensor inercial para poder detectar simultáneamente las costuras del gasoducto, y permitir analizar en ese mismo instante las imágenes adquiridas.
Proyecto: Análisis y determinación de sensores y actuadores requeridos en un sistema de monitorización y control de una red de distribución de agua de riego para el arbolado en la zona metropolitana de San Juan
Información: El objetivo del trabajo es analizar y determinar los sensores y actuadores requeridos en un sistema para monitorear y controlar una red de distribución de agua de riego para el arbolado en la zona metropolitana de San Juan.
Este objetivo implica la realización de las siguientes tareas:
Análisis de los distintos elementos que conforman la red hídrica requerida para distribución de agua de riego para el arbolado en la zona metropolitana de San Juan.
Identificación de los puntos de medición, variables a medir, y unidades de control sobre la red de riego a fin de lograr la gestión del sistema.
Determinación de los lugares adecuados para el montaje de los sistemas de control y telemetría.
Asesoramiento y propuesta de una serie de sensores, controladores, y actuadores que mejor se ajusten a los requerimientos de medición y control sobre la red de riego para logar la gestión del mismo.
Proyecto: Instalación y puesta en marcha de un sistema de medición de humedad de suelo y variables climáticas, y de control automático de un sistema de riego por goteo
Información: Se ha realizado la instalación de un sistema de control automático de riego en un olivar intensivo, basado en la monitorización remota del nivel de evapotranspiración y la humedad del suelo, y se desarrollaron estrategias de riego que permiten maximizar la producción y calidad, aumentar la eficiencia en el uso del agua, y minimizar los costos energéticos incurridos en la extracción y distribución de agua. La experiencia se ha realizado en un olivar de 90hs, ubicado en Cañanda Honda, al sur de la provincia de San Juan. Se instalaron diez estaciones de medición de humedad de suelo, una estación meteorológica automática, y una estación de control de riego automático.
Proyecto: MODELADO DEL CONTROL DE NIVEL DE ACERO EN UNA MAQUINA DE COLADA CONTINUA.
Información: En este trabajo se procedió al modelado de las distintas componentes que comprenden el Control de Nivel de Acero en el Molde. El modelo resultante refleja el comportamiento del nivel de acero en el molde, especifica las características de cada una de los componentes del sistema y permite simular diferentes perturbaciones y condiciones de operación del proceso real.
Para esto se realizaron las siguientes tareas:
• Modelado del sistema de control
• Modelado del sistema servo-hidráulico y mecánico de la Barra del Tapón
• Modelado del Detector del Nivel de Acero del Molde
• Modelado del Nivel de Acero del Molde
• Ajuste y validación de los modelos obtenidos por medio de simulación en computadoras
• Entrega a la empresa del modelo ajustado y funcionando
• Documentación del trabajo realizado
Proyecto: SISTEMA DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS PARA USO URBANO E INTERURBANO (SEDV)
Información: Se realizó el diseño e implementación de un sistema consistente en cuatro estaciones de detección de vehículos que utilizan un par sensores fotoeléctricos tipo barrera de alta velocidad de respuesta y una estación supervisora que colecta las mediciones de las estaciones y se comunica a su vez con un PC donde corre un software dedicado.
La estación supervisora, actúa como maestro en las comunicaciones y recolecta la información de las otras cuatro. Esta estación se conecta a su vez a una PC o una Notebook donde corre un software de gestión desarrollado en el INAUT.
El software permite almacenar los instantes de paso relativos detectados en cada estación, velocidad del vehiculo y sentido de avance del mismo en un archivo con un formato estándar ASCII para su posterior uso o análisis.
Proyecto: Automatización y Optimización del Flujo Vehicular, a través de Semáforos Inteligentes.
Información: Se realizó el desarrollo teórico y tecnológico del prototipo del semáforo inteligente. El mismo está constituido por un conjunto de sensores de lazo inductivo ubicados debajo de la calzada, los cuales permiten sensar el estado del volumen del flujo vehicular en cada momento y en cada una de las arterias. Esta información del estado del flujo vehicular es realimentada a una computadora de control, la cual mediante una estrategia y algoritmo de control óptimo permite tomar la decisión de alterar la fase (tiempo de encendido de cada luz del semáforo), de forma tal de descongestionar el tráfico vehicular en forma automática en dicha intersección en función de la cantidad de vehículos en ese momento. El sistema está diseñado para que a la salida de los colegios, ubicados en las cercanías de la intersección, se habilite una vía más (una fase más) en el sistema, permitiendo el cruce seguro de los estudiantes por las sendas peatonales.
El sistema está colocado y en funcionamiento en la intersección de calles de doble mano, Santa María de Oro y Sargento Cabral, en el Departamento de Rivadavia, San Juan.
Proyecto: Medición en línea, sin contacto, de envases de vidrio para la industria farmacéutica, con visión art
Información: Inspección lateral y de fondo con visión artificial en línea para detectar defectos tales como rajaduras, “hilos de teléfono”, “púas de macho”, vidrios sueltos y objetos extraños pegados o sueltos. El sistema de inspección expulsa automáticamente los frascos con falla de la línea de producción.
Proyecto: CONTROL DEL APILADOR DE DESBASTES DE COLADA CONTINUA
Información: Automatización del Apilador de Desbastes de la Colada Continua de Acero de la planta de SIDERAR S.A.I.C. en San Nicolás, Buenos Aires.
En este trabajo se automatizó una grúa tipo pórtico de dos grados de libertad, cuya tarea consiste en apilar bloques de acero. Se precedió al modelado del sistema, la simulación, la experimentación a escala de laboratorio y la implementación del mismo en la grúa de planta.
Proyecto: ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CON AUTOAJUSTE POR CORRELACIÓN AL PROCESO DE COLADA CONTINUA DE LA ACERÍA LD
Información: Estudio de factibilidad para la aplicación de un sistema de control con autoajuste por correlación al proceso de colada continua de la acería LD
Proyecto: ASESORAMIENTO SOBRE PROBLEMA DE CONTROL EN PLANTA DE LAMINACIÓN DE TUBOS SIN COSTURA
Información: Asesoramiento sobre problema de control en planta de laminación de tubos sin costura