Participación en Proyectos

Control Avanzado y Procesamiento en Agricultura de Precisión

Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 31/12/2020
Código: PUE17-22920170100081
Duración: 3 años
Director: Ricardo Carelli

Desarrollo de un Sistema Robótico Prototipo para la manipulación a distancia de explosivos, sustancias y dispositivos peligrosos.

Fecha Inicio: 01/09/2017
Fecha Fin: 01/09/2020
Código: PIDDEF Nº35/2016
Duración: 3 años
Director: Slawiñski, E.
Co-Director: Soria, C.

Desarrollo, construcción y evaluación de un prototipo de medición de índice de verde

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2017
Código: 1277/16-CS nro: 37
Duración: 2 años
Director: Marcos Toibero

Control avanzado de robots en agricultura intensiva

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2019
Código: PICT2014-1650
Duración: 3 años
Director: Ricardo Carelli

Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2018
Código: PIP15 Nº 11220150100
Duración: 3 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli

TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos, y

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2017
Código: PIO-CONICET-
Duración: 2 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Flavio A. Capraro Fuentes

Control y coordinación de robots móviles

Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 30/12/2018
Código: 072/14
Duración: 4 años
Director: Ricardo Carelli

CONTROL COMPARTIDO DE SISTEMAS HOMBRE-MÁQUINA

Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2015
Código: 21/I1122
Duración: 24 años
Director: Emanuel Slawiñski
Co-Director: Vicente Antonio Mut

SUPERVISIÓN Y CONTROL DE ROBOTS EN PROCESOS PRODUCTIVOS.

Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 01/12/2014
Código: PIP 12 Nº 0223
Duración: 3 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli

CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO Y TELEOPERACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/11/2011
Fecha Fin: 01/05/2015
Código: PICTO-UNSJ 09 Nº0107
Duración: 4 años
Director: Flavio Roberti

CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2013
Código: 21/I975
Duración: 2 años
Director: Roberti, F.
Co-Director: Toibero, M.

SISTEMA DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS PARA USO URBANO E INTERURBANO (SEDV)

Fecha Inicio: 01/10/2009
Fecha Fin: 31/03/2010
Código: INAUT009
Duración: 1 año
Director: Slawiñski, E.

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRÍCOLAS

Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2009
Código: 21/I 839
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRICOLAS

Fecha Inicio: 01/04/2006
Fecha Fin: 31/12/2007
Código: 21/I778
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/05/2003
Fecha Fin: 31/12/2005
Código: 21/I 244
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

DESARROLLO E IMPLANTACION DE ALGORITMOS AVANZADOS PARA EL CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS

Fecha Inicio: 01/01/2002
Fecha Fin: 31/12/2003
Código: MAE-SETCIP
Duración: 1 año
Director: Carelli, R.

RED IBEROAMERICANA DE ROBOTICA

Fecha Inicio: 01/01/2001
Fecha Fin: 31/12/2003
Código: CYTED8
Duración: 2 años
Director: Carelli, R.

CONTROL Y TELEOPERACION DE ROBOTS CON INFORMACION SENSORIAL

Fecha Inicio: 01/01/2001
Fecha Fin: 31/12/2003
Código: ACI
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.

CONTROL DE UNA GARRA ROBOTICA A PARTIR DE PROCESAMIENTO OPTIMIZADO DE SEÑALES ELÉCTRICAS MUSCULARES

Fecha Inicio: 01/01/2000
Fecha Fin: 31/12/2001
Código: 21/I152
Duración: 1 año
Director: Avila, E.
Co-Director: Carelli, R.

CONTROL DE ROBOTS MOVILES BASADO EN REALIMENTACION SENSORIAL

Fecha Inicio: 01/01/1999
Fecha Fin: 31/12/2002
Código: BR 13/99/OG
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Kuchen, B.

MODELOS Y SISTEMAS DE CONTROL OPTIMIZADO PARA PROCESOS CONTINUOS

Fecha Inicio: 01/01/1998
Fecha Fin: 30/06/2001
Código: AGENCIA1
Duración: 3 años
Director: Kuchen, B.

CONTROL DE ROBOTS BASADO EN PERCEPCION

Fecha Inicio: 01/01/1998
Fecha Fin: 30/06/2001
Código: AGENCIA02
Duración: 2 años
Director: Carelli, R.

CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS Y DE EVENTOS DISCRETOS

Fecha Inicio: 01/01/1997
Fecha Fin: 31/12/2001
Código: CONICET01
Duración: 1 año
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

TELOPERACION DE ROBOTS CON REALIMENTACION SENSORIAL

Fecha Inicio: 01/01/1997
Fecha Fin: 31/12/2000
Código: CONICET02
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Carelli, R.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y NUEVAS MODALIDADES DE RELACION INTEREMPRESARIAL

Fecha Inicio: 01/01/1997
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: 21/I062
Duración: 2 años
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

SUBSIDIO PARA TRABAJAR CON EL DR. HANSJONG SCHCBELL EN TEMAS DE ROBOTICA

Fecha Inicio: 01/04/1996
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: ANTORCHAS01
Duración: 1 año
Director: Carelli, R.

TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA SUPERVISION DIAGNOSIS Y CONTROL DE PROCESOS

Fecha Inicio: 01/01/1996
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: CYTED02
Duración: 3 años
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

DISEÑO Y CONTROL DE ROBOTS PARA APLICACIONES ESPECIALES (DICRAE)

Fecha Inicio: 01/01/1996
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: CYTED04
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.

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