Unidad Ejecutora Doble Dependencia - Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería - Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

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Investigadores

Participación en Proyectos

Bastón robotizado para asistencia a la discapacidad motora, sensorial y cognitiva

Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin: 31/12/2019
Código: I1276
Duración: 2 años
Director: Roberti, F.
Co-Director: Carelli, R.

Control Avanzado y Procesamiento en Agricultura de Precisión

Fecha Inicio: 01/09/2016
Fecha Fin: 30/08/2019
Código: PICT-2014 1650
Duración: 3 años
Director: Ricardo Carelli

Desarrollo de un bastón robotizado para asistencia a personas con discapacidad motora, sensorial y cognitiva

Fecha Inicio: 01/03/2016
Fecha Fin: 30/01/2018
Código: IDeA 1400-0035-2014
Duración: 2 años
Director: Ricardo Carelli
Co-Director: Natalia Lopez

Control socialmente aceptable de robots móviles de servicio

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2017
Código: I1227
Duración: 2 años
Director: Roberti, F.

Control avanzado de robots en agricultura intensiva

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2018
Código: PICT2014-1650
Duración: 3 años
Director: Ricardo Carelli

Estrategias de control de robots para sistemas de producción agro-industrial y de servicios

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2018
Código: PIP15 Nº 11220150100
Duración: 3 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli

TELEMETRÍA AGRÍCOLA, una herramienta tecnológica para la gestión eficiente del riego, supervisión de cultivos, y

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2017
Código: PIO-CONICET-
Duración: 2 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Flavio A. Capraro Fuentes

Control de UAVs multirrotores para aplicaciones en agricultura intensiva

Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2017
Código: I1178
Duración: 2 años
Director: Gandolfo, D.
Co-Director: Gimenez, J.

Control y coordinación de robots móviles

Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 30/12/2018
Código: 072/14
Duración: 4 años
Director: Ricardo Carelli

CONTROL DE VEHÍCULOS AÉREOS AUTÓNOMOS EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2015
Código: I188
Duración: 2 años
Director: Ricardo Carelli

Relevamiento autónomo y no invasivo de variables vegetales en cultivos intensivos

Fecha Inicio: 01/01/2014
Fecha Fin: 31/12/2015
Código: 21-I267
Duración: 2 años
Director: Marcos Toibero
Co-Director: Flavio Roberti

SUPERVISIÓN Y CONTROL DE ROBOTS EN PROCESOS PRODUCTIVOS.

Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 01/12/2014
Código: PIP 12 Nº 0223
Duración: 3 años
Director: Vicente Antonio Mut
Co-Director: Ricardo Carelli

CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO Y TELEOPERACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/11/2011
Fecha Fin: 01/05/2015
Código: PICTO-UNSJ 09 Nº0107
Duración: 4 años
Director: Flavio Roberti

CONTROL SERVO-VISUAL AVANZADO DE ROBOTS MÓVILES EN EL CONTEXTO DE SISTEMAS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2013
Código: 21/I975
Duración: 2 años
Director: Roberti, F.
Co-Director: Toibero, M.

Instrumentación y Control de un Minielicoptero

Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2013
Código: 37/11-0cs
Duración: 2 años
Director: Ricardo Carelli

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRÍCOLAS

Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2009
Código: 21/I 839
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES Y AGRICOLAS

Fecha Inicio: 01/04/2006
Fecha Fin: 31/12/2007
Código: 21/I778
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA ROBOTS BASADAS EN TELEOPERACIÓN

Fecha Inicio: 01/04/2006
Fecha Fin: 31/12/2007
Código: 21/I 543
Duración: 2 años
Director: Mut, V.
Co-Director: Postigo, J.

TELECONTROL DE SISTEMAS ROBÓTICOS

Fecha Inicio: 01/05/2003
Fecha Fin: 31/12/2005
Código: 21/I 256
Duración: 2 años
Director: Mut, V.
Co-Director: Postigo, J.

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS PRODUCTIVOS

Fecha Inicio: 01/05/2003
Fecha Fin: 31/12/2005
Código: 21/I 244
Duración: 3 años
Director: Carelli, R.
Co-Director: Martin, M.

SISTEMA DE NAVEGACIONY DETECCION DE OBTACULOSPARA VEHICULOS AUTOGUIADOS

Fecha Inicio: 01/01/2000
Fecha Fin: 31/12/2002
Código: UNSJ14
Duración: 2 años
Director: Mut, V.
Co-Director: Secchi, H.

CONTROL INTELIGENTE DE ROBOTS EMPLEANDO INTEGRACION SENSORIAL

Fecha Inicio: 01/01/1998
Fecha Fin: 30/09/1999
Código: PEI-973060343
Duración: 1 año
Director: Mut, V.
Co-Director: Assandri, A.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y NUEVAS MODALIDADES DE RELACION INTEREMPRESARIAL

Fecha Inicio: 01/01/1997
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: 21/I062
Duración: 2 años
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA SUPERVISION DIAGNOSIS Y CONTROL DE PROCESOS

Fecha Inicio: 01/01/1996
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: CYTED02
Duración: 3 años
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

INTEGRACION DE SISTEMAS Y ACTIVIDADES EN EDIFICIOS INTELIGENTES

Fecha Inicio: 01/01/1996
Fecha Fin: 31/12/1999
Código: CYTED03
Duración: 3 años
Director: Martin, M.
Co-Director: Carelli, R.

ESTUDIO DE FACTIBILIDAD PARA LA APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL CON AUTOAJUSTE POR CORRELACIÓN AL PROCESO DE COLADA CONTINUA DE LA ACERÍA LD

Fecha Inicio: 01/12/1993
Fecha Fin: 31/12/1994
Código: T/0002
Duración: 1 año
Director: Kuchen, B.
Co-Director: Carelli, R.

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